Сбой системы после использования sprintf

Мой Arduino вылетает после использования sprintf, чтобы уменьшить системную оперативную память, я пытаюсь перейти от строк к символу, и теперь это произошло. Цикл не работает должным образом, и он не собирается webrequest, потратил 2 дня, чтобы найти решение, пока ничего не работало. Мой проект состоит в том, чтобы отправить temp и humidly на мой сервер, я использовал строки, и после одного дня использования система очень медленно отправляла данные на сервер, тогда я понял, что виноваты укусы, а затем я перешел на char

char ventionoroff[6];

char Foggeronoroff[6] ;

char Exhuastonoroff[6] = "OFF";

char current[4];

char today[10];

bool running = false;
bool isFoggerRunning = false;
bool isExhaustFanRunning = false;





Time t;


void loop() {


  
 t = rtc.getTime();

  hum = dht.readHumidity();
  temp = dht.readTemperature();
  delay(1000);
  
  if (isnan(hum) || isnan(temp)) {
    Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
    return;
  }
  val = digitalRead(powerStatus);


      byte MIN = t.hour;
      byte SEC = t.min;
     
  char timeStamp[20];
 snprintf(today, "%02d:%02d",  MIN, SEC);

   Serial.println(today);


if (millis() - lastConnectionTime > postingInterval) {
   Serial.println("reaching here2");
    httpRequest();
  }

  if (val)
  snprintf( current , "YES");
   
  else
 snprintf( current , "NO");
   
 
  if (running == false) {
    snprintf( Foggeronoroff , "WAIT");
   
  } else {
   snprintf( Foggeronoroff , "READY");
   
  }
  
    ventilationfan();
  






void httpRequest() {
Serial.println("shit reached here");
  client.stop();
  char data[10];
  const char phpScript[21]  = "";
  const char server[20]  =  ""; // также измените строку хоста в HttpRequest()

   char strt[6];
   char str[6];
  sprintf(strt, "te=%d", temp);
  strcpy(data, strt);
  strcat (data,"&ti=");
  strcat (data,today);
   strcat (data,"&mot=");
   strcat (data,ventionoroff);
   strcat (data,",");
   strcat (data,Foggeronoroff);
    strcat (data,",");
    strcat (data,current);
     strcat (data,"&mo=");
     strcat (data,Exhuastonoroff);
      sprintf(str, "&hum=%d",hum);
      strcat (data,str);
       
 Serial.println(data);
   int len = strlen(data);
  if (client.connect(server, 80)) {
    client.print("POST ");
    client.print(phpScript);
    client.println(" HTTP/1.1");
    client.println("Host:");
    client.println("User-Agent: Arduino/1.0");
    client.println("Connection: close");
    client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8");
    client.print("Content-Length: ");
    client.println(len);
    client.println();
    client.print(data);
    restartnet = 0;
     data[0] = 0;
     Serial.print("data after sucessfull connection");
     Serial.println(data);
     Serial.print("freeMemory after connection");
     Serial.println(freeMemory());
    lastConnectionTime = millis();
   
  } else {
    
     Serial.println(F("Failed"));
     data[0] = 0;
   
  }
}