Проблемы nRF24l01+. Данные принимаются как 0

Я пытаюсь передать значения трех потенциометров через nRF24L01 + (с антенной). Я использую регулятор, предназначенный для nRF24L01 +, поэтому не думаю, что мне нужно добавлять развязывающий конденсатор. Я использую структуру данных для отправки выходных данных БАНКА в виде байтов. На конце передатчика значения структуры данных верны. Однако на приемнике каждое значение структуры данных принимается как 0. У меня есть оператор if, чтобы проверить, доступно ли radio.available(), и, по-видимому, радио доступно. Если я изменю проводку приемника или передатчика, радио будет недоступно, поэтому я предполагаю, что оно подключено правильно. Кроме того, регулятор делает это довольно просто.

У меня есть :

• CE = D7
• CSN = D8
• (и все остальные обязательные контакты 11, 12, 13 подключены правильно) и D10 установлен на выход без подключения. (Я читал в другом посте, что D10 должен быть установлен на вывод, чтобы сделать его мастером SPI, или что-то в этом роде) ...

Я пытаюсь уже несколько дней и никак не могу понять, что я делаю не так. Дайте мне знать, если вам понадобится дополнительная информация.

//Передатчик//    
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

// Определение цифровых входов
#define liftPOT A2  // Кнопка джойстика 1
#define thrustPOT A0  // Кнопка джойстика 2
#define rudderPOT A1   // Тумблер 1

RF24 radio(7, 8);   // nRF24L01 (CE, CSN)
const byte address[6] = "00001"; // Адрес
// Максимальный размер этой структуры составляет 32 байта - NRF24L01 buffer limit
struct Data_Package {
  byte thrustPOT;
  byte liftPOT;
  byte rudderPOT;
};
Data_Package data; //Создать переменную с приведенной выше структурой
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Определить радиосвязь
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setAutoAck(false);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  
  // Установить начальные значения по умолчанию
  data.thrustPOT = 127; // Значения от 0 до 255. Когда джойстик находится в положении покоя, значение находится посередине, или 127. На самом деле мы сопоставляем значение банка от 0 до 1023 от 0 до 255 потому что это однобайтовое значение
  data.rudderPOT = 127;
  data.liftPOT = 1;
}
void loop() {
  // Считывает все аналоговые входы и сопоставляет их с одним байтовым значением
  data.thrustPOT = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255); // Преобразуйте аналоговое значение считывания от 0 до 1023 в БАЙТОВОЕ значение от 0 до 255
  data.rudderPOT = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255);
  data.liftPOT = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255);
  radio.write(&data, sizeof(Data_Package));

  int liftVal, thrustVal, rudderPOS;
  liftVal = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255);
  thrustVal = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255);
  rudderPOS = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255);
  Serial.print("Lift : ");
  Serial.print(data.liftPOT);
  Serial.print(" Thrust : ");
  Serial.print(data.thrustPOT);
  Serial.print(" Rudder : ");
  Serial.println(data.rudderPOT);

//Приемник//
    #include <RF24Network.h>
#include <RF24Network_config.h>
#include <Sync.h>

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>

RF24 radio(7, 8);   // nRF24L01 (CE, CSN)
const byte address[6] = "00001";
unsigned long lastReceiveTime = 0;
unsigned long currentTime = 0;
Servo thrustESC;  // создать объект servo для управления ESC
Servo liftESC;
Servo rudder;
int thrustVal, liftVal, rudderVal;
// Максимальный размер этой структуры составляет 32 байта - NRF24L01 buffer limit
struct Data_Package {
  byte thrustPOT;
  byte liftPOT;
  byte rudderPOT;
};
Data_Package data; //Создать переменную с приведенной выше структурой
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setAutoAck(false);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radio.startListening(); // Установить модуль в качестве приемника
  resetData();
  thrustESC.attach(6);
  liftESC.attach(5);
  rudder.attach(3);
  pinMode(10, OUTPUT);
 
}
void loop() {
  // Проверьте, продолжаем ли мы получать данные, или у нас есть соединение между двумя модулями
  currentTime = millis();
  if ( currentTime - lastReceiveTime > 1000 ) { // Если текущее время больше 1 секунды с момента получения последних данных, это означает, что мы потеряли соединение
    resetData(); // Если соединение потеряно, сбросьте данные. Это предотвращает нежелательное поведение, например, если дрон поднимает дроссельную заслонку, если мы теряем соединение, он может продолжать улетать, если мы не сбросим функцию
  }
  // Проверьте, есть ли данные для получения
  if (radio.available()) {
    radio.read(&data, sizeof(Data_Package)); // Прочитайте все данные и сохраните их в структуре "данные"
    lastReceiveTime = millis(); // На данный момент мы получили данные
    Serial.print("recieving");
  }
  // Управление сервоприводами
  rudderVal = map(data.rudderPOT, 0, 255, 0, 50);
  rudder.write(rudderVal);
  // Управление бесщеточным двигателем с помощью ESC
  // Подъемный винт
  liftVal = map(data.liftPOT, 0, 255, 1000, 2000); // Сопоставьте форму приемного значения от 0 до 255 до 0 от 1000 до 2000, значения, используемые для управления ЭСК
  liftESC.writeMicroseconds(liftVal); // Отправить сигнал управления ШИМ в ESC
  
  // Тяга пропеллера
  thrustVal = constrain(data.thrustPOT, 130, 255); // Джойстики остаются посередине. Таким образом, нам нужны только значения верхних значений от 130 до 255
  thrustVal = map(thrustVal, 130, 255, 1000, 2000);
  thrustESC.writeMicroseconds(thrustVal);
  Serial.print("Lift : ");
  Serial.print(data.thrustPOT);
  Serial.print(" Thrust : ");
  Serial.print(thrustVal);
  Serial.print(" Rudder : ");
  Serial.println(rudderVal);
}
void resetData() {
  // Сброс значений при отсутствии радиосвязи - Установить начальные значения по умолчанию
  data.thrustPOT = 127;
  data.liftPOT = 1;
    data.rudderPOT = 127;
    Serial.println("reset");
  
}