Распознавание длительности сигнала от датчика

Добрый день! Я создаю сигнал тревоги о человеческом движении. Я подаю сигнал atmega328. Я получаю сигнал от датчика, и если есть сигнал, то с помощью "тона" я генерирую звук. Я использую датчик движения. Я хочу, чтобы, если одно движение было замечено в течение короткого времени, то включали короткую мелодию, а если движение продолжается дольше определенного времени, то проигрывали длинную мелодию.

Я написал код для воспроизведения короткой мелодии. Как вы можете отслеживать, что входной сигнал от датчика находится на высоком логическом уровне в течение длительного времени, и в этом случае воспроизводить длинную мелодию?

unsigned long timing; // Переменная для хранения начальной точки
int T = 15; // Время воспроизведения сигнала!
int S0 = PIND0; // С доплеровским зондом

int S1 = PIND1; // Питание
int S2 = PIND2; // Аудио

void setup ()
{

  // Управление портами через регистры:
  DDRD = B00000110; // Установите выходной вывод (первый и второй выводы регистра D в качестве выходных выводов, остальные (0,3-7) устанавливаются в качестве входных выводов)
  // 76543210
  pinMode (PIND0, INPUT);
  pinMode (PIND1, OUTPUT); // Мощность для усилителя
  pinMode (PIND2, OUTPUT); // Аудио
}
void loop ()
{
  if (digitalRead (PIND0))
  {
    sendSignal ();
  }

  if (digitalRead (PIND0) == 0)
  {
    digitalWrite (PIND1, LOW); // Питание
    digitalWrite (PIND2, LOW); // Звук
  }
}


void sendSignal ()
{
  digitalWrite (PIND1, HIGH); // Питание
  for (int n = 0; n <4; n ++)
  {
    for (int i = 4800; i <5800; i ++)
    {
      tone (PIND2, i, 10); // тон (порт, частота в Гц, длительность в мс) 600 - 6 сек.
    }
  }
}

И да, если мой код можно оптимизировать, скажите мне, как это сделать!