Использовать irsend с тем, что является char* , но он этого не примет. Как преобразовать его в то, что ему нужно?

Я пытаюсь использовать Raspberry pi для отправки ИК-кодов непосредственно на мой arduino, чтобы иметь как можно более простую программу на языке Си. Вот мой код, с которым я возился, который приводит к ошибкам или не работает, если я специально не жестко кодирую шестнадцатеричный ИК-сигнал.

#include <IRremote.h>

char buf[80];

String code = "empty";

int readline(int readch, char *buffer, int len) {
  static int pos = 0;
  int rpos;

  if (readch > 0) {
    switch (readch) {
      case '\r': // Ignore CR
        break;
      case '\n': // Return on new-line
        rpos = pos;
        pos = 0; // Reset position index ready for next time
        return rpos;
      default:
        if (pos < len-1) {
          buffer[pos++] = readch;
          buffer[pos] = 0;
        }
    }
  }
  return 0;
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

IRsend irsend;

void loop() {
  if (readline(Serial.read(), buf, 80) > 0) {
    Serial.print("You entered: >");
    //Serial.print(buf);
    //Serial.println("<");
    //irsend.sendNEC((uint32_t) buf, 32);
    String str(buf);
    //irsend.sendNEC((uint32_t) code, 32);
    //irsend.sendNEC(0x210704FB, 32);
    code = buf;
    delay(600);
    //Serial.print((uint32_t) buf, 32);
    Serial.print(code);
    irsend.sendNEC(buf, 32);
    
  }

Я оставил свой беспорядок внизу, чтобы проиллюстрировать, как мало я знаю и что я пробовал. Я пытался понять, что я отправляю, но это не помогает, что serial.print не работает так, как irsend. Я намереваюсь напрямую отправлять шестнадцатеричные коды и заставить arduino вслепую подключать их к irsend.sendNEC(0x210704FB, 32); что работает, но когда я пытаюсь ввести свою собственную переменную, это не работает.

Очень ценю любую помощь! Я знаю, что это было бы легко для любого, кто немного знает К.

irsend.sendNEC(buf, 32); возвращает: инициализация аргумента 1 'void IRsend::sendNEC(uint32_t, uint8_t, bool)' аннулирует отправку (uint32_t данных, uint8_t nbits, bool repeat = false);

и irsend.sendNEC((uint32_t) buf, 32); не выдает никаких ошибок, но и, похоже, ничего не делает