Рисование гистограммы на жидкокристаллическом дисплее

Я делаю свои первые шаги на Arduino и пытаюсь выполнить упражнение, в котором мне нужно нарисовать графическую полосу на жидкокристаллическом дисплее 16x2, которая показывает значения, считываемые из вектора из 16 целочисленных элементов, усиленных значением, считываемым с потенциометра (подключенного к аналоговому выводу A0) во время выполнения. График должен меняться в режиме реального времени, когда я перемещаю курсор потенциометра влево или вправо.

У меня есть следующая структура кода:

void loop() {

// Считайте 16 векторных элементов и затем сопоставляйте их с высотой экрана ...

// Выведите их значения, умноженные на значение, считанное с потенциометра, на последовательный монитор ...

// Нарисуйте полосу для каждого из векторных элементов (в итоге у вас будет 16 полос)...

// Если график достиг края экрана, больше не усиливайте его. Если она достигла дна, сделайте то же самое

//Подожди немного. Начните рисовать все с нуля.

До сих пор у меня есть вот что:

#include<LiquidCrystal.h>

// Создать жидкокристаллический объект и соединить управляющие провода

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int vector[16] = {3, 7, 10, 15, 28, 12, 43, 1, 6, 19, 29, 23, 54, 76, 57, 66};

int value=0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  
  // количество столбцов и строк жидкокристаллического дисплея
  
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop(){
  
  value = analogRead(A0);

  for(int i=0; i<16; i++){
    int vector2[i] = map(vector[i], 0, 1024, 0, 20);
    Serial.println(vector2[i]*value);
  }
}

Однако до сих пор я получаю следующую ошибку:

 In function 'void loop()':
28:25: error: array must be initialized with a brace-enclosed initializer
 exit status 1

Также я не могу придумать способ сделать последние 3 шага структуры кода, которые у меня есть. Я знаю, что если бы я хотел напечатать полосу, как символ, я мог бы сделать:

#include<LiquidCrystal.h>

// Создайте жидкокристаллический объект и соедините управляющие провода

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
byte bar[] ={B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  
  // Укажите количество столбцов и строк жидкокристаллического дисплея
  
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, bar);
}

void loop(){
lcd.setCursor(0,0);
cd.write(byte(0));
  
}

Но даже это будет печатать только столбец в первой строке и столбце, а не в обеих строках и первом столбце ЖК-дисплея.

Может ли кто-то помочь мне с ошибкой, которая у меня уже есть, и дать мне некоторое представление о том, как сделать последние 3 шага структуры кода?