Переключился с 3-футовых на 10-футовые соединительные провода. Теперь моя установка работает неправильно. Проблемы со сроками?

Выводы логических микросхем и процессоров не являются линейными драйверами и не будут работать должным образом при использовании в качестве таковых. Иногда вам может повезти, но это, как правило, будет прерывистым в работе. Они создают драйверы для вывода проводов с платы от контроллера и других микросхем, которые являются приемниками на другом конце. Это необходимо сделать с каждой цифровой строкой. Существуют некоторые специальные драйверы, такие как микросхемы повторителя I2C, RS485 и т.д. Помните, что провода-это антенны, и система работает на достаточно высокой частоте, чтобы быть отличным радиопередатчиком. Главное - изолировать провода контроллера от внешнего мира.

Лучшим решением было бы приобрести Wixel Pololu и сопутствующий щит для вашего Мега, а затем поместить Мега рядом с объектом. Затем вы можете запрограммировать Мега по беспроводной сети и полностью избежать проблем с длинными сигнальными линиями. Смотрите этот пост о том, как я использовал его на одном из моих роботов, следящих за стеной. Вам понадобятся два Викселя и один щит Викселя. Они не особенно дешевы, но вы не пожалеете, что купили их.

Существуют и другие варианты беспроводного управления и программирования, использующие Bluetooth, а не проприетарный протокол, но они не так просты в реализации, как метод Wixel.