Как улучшить этот Код? (или как передать строку Char в функцию, чтобы она вела себя как переменная)

Вопрос несколько запутанный, но, кажется, я понял, что вы имеете в виду. Ваш код страдает от слишком большого количества повторений. Вы только показали обработку два селектора, но вы хотите обрабатывать 6 из них. Повторяю всю логику 6 раз сделали бы код громоздким и сложным в обслуживании. Так что вы хотите поместить логику в функцию и просто вызвать эту функцию шесть раз.

На самом деле мне нужно было только передать номер функции, например "3" к соответствующим образом измените некоторые переменные и строки символов

Вам не нужно передавать число в виде строки: вы можете использовать Serial.print() для форматирования числа. И вам не нужно также напишите функцию: вы можете просто поместить цикл for внутри Функция loop():

const int rmd_count = 6;

Bounce rmd[rmd_count] = {
    Bounce(48, 10),  // поворотный переключатель на поз. 0
    Bounce(47, 10),  // поворотный переключатель на поз. 1
    Bounce(46, 10),  // поворотный переключатель на поз. 2
    Bounce(45, 10),  // поворотный переключатель на поз. 3
    Bounce(44, 10)   // поворотный переключатель на поз. 4
    Bounce(43, 10)   // поворотный переключатель на поз. 5
};

void loop() {
    for (int i = 0; i < rmd_count; i++) {
        rmd[i].update();
        if (rmd[i].fallingEdge()) {
            Serial.print("rmd[");
            Serial.print(i);
            Serial.println("] = 1");
            rotary_mode = i;
            Serial.print("rotary_mode = ");
            Serial.println(i);
        }
        if (rmd[i].risingEdge()) {
            Serial.print("rmd[");
            Serial.print(i);
            Serial.println("] = 0");
            rotary_mode = 0;
            Serial.println("rotary_mode = 0");
        }
    }
}

Ключом к использованию циклов for является структурирование данных в виде массивов, вместо коллекций переменных, названных цифрами. Таким образом, вместо rmd3 вы должны использовать rmd[3]. Обратите внимание, что индексы массива начинаются с нуля.

Конечно, вы можете поместить тело цикла for внутрь функции, но на данный момент это не сильно поможет упростить код.

Правка. В качестве пояснения и по предложению Delta_G я попытаюсь объяснить разницу между массивом и набором переменных. Каждая определяемая вами переменная отображается компилятором (технически линкер) в область памяти. Вы можете думать об именах переменных как удобные имена, присвоенные этим ячейкам памяти. Если вы пишете:

Bounce rmd0(48, 10), rmd1(47, 10), rmd2(46, 10), ...;

Вы получаете:

      ┌───────┐        ┌───────┐        ┌───────┐
rmd0: |       |  rmd1: |       |  rmd2: |       |  ...
      └───────┘        └───────┘        └───────┘

На рисунке выше прямоугольники — это области памяти. они большие достаточно для размещения объекта Bounce, т.е. их размер равен sizeof(Bounce). У каждого есть имя. Вы не можете контролировать, где в памяти эти переменные выделяются: это вызов компоновщика.

Наоборот, при объявлении массива вы получаете одну переменную. которая отображается на непрерывную область памяти, достаточно большую, чтобы вместить весь массив:

Bounce rmd[6] = { ... };

Дает:

     ┌───────┬───────┬───────┬───────┬───────┬───────┐
rmd: |       |       |       |       |       |       |
     └───────┴───────┴───────┴───────┴───────┴───────┘

У отдельных ячеек нет имени, вместо этого вы используете индексы для получить к ним доступ. Например, rmd[0] ссылается на первую ячейку. Пожалуйста, обратите внимание, что в этом примере нет переменной с именем rmd0: если вы попробуете чтобы использовать этот идентификатор, компилятор будет жаловаться, что он не определен. Опять же, массив — это не «набор переменных»: это один переменная.

Ячейки массива ведут себя в некотором смысле так же, как отдельные переменные. (они называются lvalues), так как вы можете использовать rmd[0] так же, как вы использовал бы rmd0 в предыдущем коде. Смысл использования массива заключается в том, что индексы не обязательно должны быть литералами: вы можете использовать переменную вместо этого (rmd[i], где i — переменная), что удобно, когда вы хотите перебрать все ячейки.

Эдгар указал, что я могу записать переменную rmd3 с помощью int i = 3 и rmd[i].

Надеюсь, теперь понятно, что это не так. Нет переменной с именем rmd3, если вы не создали его явно. Объявление массива с именем rmd не создает такую переменную.

[Могу ли я] "формировать" переменная по "символам"?

Ваш вопрос не очень ясен, но я предполагаю, что вы имеете в виду имена вычисляемых переменных. Это метод программирования, при котором вы получить доступ к переменной, вычислив ее имя во время выполнения. Например, вы объединить строки "rmd" и "3" для того, чтобы построить имя переменная "rmd3". Затем вы используете это вычисленное имя для доступа к переменной с этим именем.

Имена вычисляемых переменных довольно часто поддерживаются интерпретируемыми языки. Например, в PHP это называется переменные-переменные:

$foobar = 42;           // переменная, к которой мы хотим получить доступ
$start = "foo";         // одна часть имени
$end = "bar";           // другая часть
$name = $start . $end;  // строим имя из его частей
print $name . "\n";     // печатает имя переменной: "foobar"
print $$name . "\n";    // печатает значение переменной: "42"

Имена вычисляемых переменных не поддерживаются C++, т.е. язык, который вы используете для программирования Arduino. И не зря: когда компилятор переводит вашу программу в машинный код, имена переменные теряются, они не попадают в настоящую Arduino. И это хорошо, так как вы не хотите, чтобы эти имена потребляли память на микроконтроллере.

Обратите внимание, что имена присутствуют в файле .elf, так как они могут полезно для отладки. Если вы программировали для ПК, вы программируете в принципе мог заглянуть в файл и найти эти имена. В Linux вы сделал бы это с помощью dlopen() и dlsym() функции из библиотеки libdl. Техника libdl, однако, очень далеки от возможностей вашего типичного Arduino, на порядки более сложный, чем простой массив, и совершенно бесполезный для вашего использования дело.