Sparkfun OBDII — Arduino Uno застрял на скорости 832 об/мин — 13 км/ч

после 1 недели попыток я наконец решил эту проблему :)

Как вы, ребята, знаете, у UNO есть 1 последовательный порт ввода-вывода, а плата Sparkfun OBDII не работает с тем же последовательным портом ввода-вывода (по крайней мере, я не мог), с uno при отправке команды через последовательный порт на плату obd вам нужно подождать минимум 3 секунды, чтобы отправить другую команду, иначе CAN-шина автомобиля думает, что вы отменили первую команду, возвращает ошибку STOPPED, но с MEGA это работает отлично, потому что mega имеет 3 последовательных порта ввода / вывода. Вы просто определяете Serial(TX)-Serial1(RX), и он отлично работает с задержкой 75 мс.

Вот рабочий код.

//Настраиваем кольцевой буфер
char rxData[20];
char rxIndex = 0;
int rpmstored = 0;

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600); // печатает в последовательный монитор
      Serial1.begin(9600); //Аппаратное последовательное подключение к obdii uart
      OBD_init(); //инициирует связь obd
      delay(3000);
    }
   
    void loop()
{   
rpmstored = getRPM();
//int mph = (int)((getSPEED() * 10000L + 5) / 16090); // конвертируем в мили в час
// Serial.print (миль/час);
Serial.print("S:");
Serial.print (getSPEED());
Serial.print (",");
Serial.print("R:");
Serial.println (getRPM());
//Serial.print(",");
//Serial.print("W:");
//Serial.print (getWATERTEMP());
//Serial.print(",");
//Serial.print("O:");
//Serial.print (getOILTEMP());
//Serial.print(",");
//Serial.print("F:");
//Serial.print (getFUEL());
//Serial.print(",");
//Serial.print("V:");
//Serial.println (getVOLT());
delay(100);
Serial.flush();
    }
   
    void OBD_init(void)
    {
      // Подождите немного перед отправкой команды сброса на OBD-II-UART
      delay(2000);
      //Сброс OBD-II-UART
      Serial1.print("ATZ\r");
      // Подождите немного, прежде чем начать отправлять команды после сброса.
      delay(2);
      OBD_read();
      Serial1.print("ATE0\r");
      OBD_read();
      //Serial1.flush();
    }
   
    int getRPM(void)
    {
      //Запрос OBD-II-UART для оборотов автомобиля
      Serial1.flush();
      Serial1.print("010C\r");
      OBD_read();

      return ((strtol(&rxData[6], 0, 16) * 256) + strtol(&rxData[9], 0, 16)) / 4;
    }

    int getSPEED(void)
    {
      // Запросите OBD-II-UART скорость автомобиля
      Serial1.flush();
      Serial1.print("010D\r");
      OBD_read();

      return strtol(&rxData[6], 0, 16);
    }

    int getOILTEMP(void)
    {
      // Запросите OBD-II-UART скорость автомобиля
      Serial1.flush();
      Serial1.print("015C\r");
      OBD_read();

      return strtol(&rxData[6], 0, 16);
    }

    int getFUEL(void)
    {
      // Запросите OBD-II-UART скорость автомобиля
      Serial1.flush();
      Serial1.print("012F\r");
      OBD_read();

      return strtol(&rxData[6], 0, 16);
    }

    int getVOLT(void)
    {
      // Запросите OBD-II-UART скорость автомобиля
      Serial1.flush();
      Serial1.print("0142\r");
      OBD_read();

      return strtol(&rxData[6], 0, 16);
    }

    int getWATERTEMP(void)
    {
      //Запрос OBD-II-UART для температуры охлаждающей жидкости двигателя
      Serial1.flush();
      Serial1.print("0105\r");
      OBD_read();

      return strtol(&rxData[6], 0, 16) - 40;
    }
   
   
    void OBD_read(void)
    {
      char c;
      do {
        if (Serial1.available() > 0)
        {
          c = Serial1.read();
          if ((c != '>') && (c != '\r') && (c != '\n')) //Держите их вне нашего буфера
          {
            rxData[rxIndex++] = c; //Добавляем все что получаем в буфер
          }
        }
      } while (c != '>'); // ELM327 заканчивает свой ответ этим символом, поэтому, когда мы его получаем, мы выходим.
      rxData[rxIndex++] = '\0';//Преобразует массив в строку
      rxIndex = 0; //Установите это значение в 0, чтобы в следующий раз, когда мы вызывали чтение, мы получали "чистый буфер"
   
    }

Мне нужен только RPM & Скорость, поэтому я закомментировал другие параметры, но все протестировал и работает отлично.