Можно ли отсоединить прерывание на определенное время

Question

Можно ли отсоединить прерывание на определенное время

Аппаратное обеспечение: Arduino Uno Версия ПО: 1.8.13

В моем скетче есть процедура обработки прерывания, которая срабатывает при нарастающем фронте цифрового контакта 2. Что я хочу сделать сейчас, так это отсоединить прерывание, как только оно было запущено один раз, и снова подключить его, как только пройдет определенное количество времени (> 1 с).

Однако, несмотря на попытки, я не нашел возможности сделать это.

Я попытался отсоединить его в самом ISR и снова подключить в основном цикле с задержкой после ручной очистки флага прерывания. Однако при таком подходе время отключения прерывания зависит от момента времени, когда прерывание срабатывает, что нежелательно.

Есть ли лучшее решение для этого? Заранее спасибо за каждый ответ

@L1nuS01, 👍2

1 ответ

Лучший ответ:

@*chrisl* · Accepted Answer · 2020-08-28 11:56-00:00

Стандартный способ сделать это так же, как вы описали (но с неблокирующим стилем кодирования, как в примере BlinkWithoutDelay): отсоединить в ISR и установить флаг и метку времени. Затем в основном коде проверьте флаг и время с момента получения метки времени. В коде, который выглядит примерно так (обратите внимание, я не учел некоторые аргументы функций присоединения/отсоединения):

volatile byte flag = 0;
volatile unsigned long timestamp = 0;
#define REACTIVATE_INTERVAL  1000

void ISR_function(){
    detachInterrupt(...);
    flag = 1;
    timestamp = millis();
}

void setup(){
    attachInterrupt(..., ISR_function, ...);
}

void loop(){
    if(flag && millis() - timestamp > REACTIVATE_INTERVAL){
        flag = 0;
        attachInterrupt(..., ISR_function, ...);
    }
    // Остальная часть вашего основного кода с этого момента
}

Чтобы это работало правильно, вы, конечно же, должны использовать неблокирующий стиль кодирования в своем основном коде, то есть никаких delay() (кроме очень маленьких) и никаких блокирующих в то время как циклы. Если они есть в вашем основном коде, вы должны переписать его, чтобы он был неблокирующим. Не только для этой функции, но и для любого дальнейшего расширения вашего проекта. Неблокирующий стиль программирования — важный принцип, который следует соблюдать, особенно в микроконтроллерах.

Без неблокирующего стиля кодирования вам пришлось бы использовать прерывание по таймеру, чтобы повторно подключить прерывание по контакту. Хотя это вполне возможно, нет особого смысла настраивать дополнительные периферийные устройства Arduino только для этого.