Более эффективный код регистрации данных

Question

Более эффективный код регистрации данных

programming c++ datalogging

Фон:

Я использую Teensy 3.6 для регистрации данных более дюжины датчиков. Я печатаю в Serial1 для локального последовательного доступа, Serial3 для удаленного доступа (через xbee, те же данные на Serial1, что и на Serail3, только другое физическое соединение), а также журнал данных на SDCard (формат CSV). Мой код расширяется и невероятно повторяется, и я ищу более эффективный способ написания следующего. Я пытаюсь перенести большую часть остального кода в классы, используя это и этот учебник, но я не уверен, что это лучший вариант для регистрации данных, поскольку есть в этой части еще много строк.

Переменные, с которыми мы имеем дело:

Текущие значения датчика (eOilTempF)
Визуальный флажок, если датчик выходит за пределы допустимого диапазона (checkEngine)
Звуковой сигнал, если он выходит за пределы допустимого диапазона (eOilTempAlarm)
Максимальное значение, которое мы записали (engineOilStats.maximum())
Минимальное значение (engineOilStats.minimum())

А также все мелочи, чтобы сделать его привлекательным и удобочитаемым для сериалов.

Код:

Местный сериал:

Serial.print("Engine Oil Temp:\t");
Serial.print(eOilTempF);
Serial.print("F\t   ");
Serial.print("Flag: ");
Serial.print(checkEngine);
Serial.print("\t Alarm:");
Serial.print(eOilTempAlarm);
Serial.print("\tMAX: ");
Serial.print(engineOilStats.maximum());
Serial.print(" F");
Serial.print("\t\t\t\tAVG: ");
Serial.print(engineOilStats.average());
Serial.println(" F");

Серийный номер Xbee:

Serial3.print("Engine Oil Temp:\t");
Serial3.print(eOilTempF);
Serial3.print("F\t   ");
Serial3.print("Flag: ");
Serial3.print(checkEngine);
Serial3.print("\t Alarm:");
Serial3.print(eOilTempAlarm);
Serial3.print("\tMAX: ");
Serial3.print(engineOilStats.maximum());
Serial3.print(" F");
Serial3.print("\t\t\t\tAVG: ");
Serial3.print(engineOilStats.average());
Serial3.println(" F");

Ведение журнала SD-карты:

logfile.print(eOilTempF);
logfile.print(",");
logfile.print(checkEngine);
logfile.print(",");
logfile.print(engineOilStats.maximum());
logfile.print(",");
logfile.print(engineOilStats.average());
logfile.print(",");

tl;др

Мой раздел регистрации данных скетча состоит из 567 строк в основном повторяющегося кода, и я новичок в программировании, и мне нужны некоторые учебные пособия/термины для Google, чтобы сделать его более эффективным.

@TheAutomator, 👍1

Обсуждение

поместите два последовательных отпечатка и журнал данных в одну функцию... вызовите функцию для каждого регистрируемого параметра... используйте массив для текста... передайте **значение параметра** и **индекс в текст** к функции ... log(1, eOilTempF); ... 1 указывает на Температура моторного масла:\t, @jsotola

IIRC есть библиотека, которая позволяет вам использовать << с Serial. Я не могу вспомнить, как это называется, и мой гугл-фу недостаточно силен., @Majenko

упростить код, используя массив для хранения значений... e[ OilTempF ] вместо eOilTempF... таким образом вы можете перебирать значения в цикле, @jsotola

@Majenko Потоковое вещание может быть тем, о чем вы говорите: https://github.com/janelia-arduino/Streaming. Это очень помогло бы удалить все Serial.print и дополнительные строки, но это все равно будет дублировать код между Serial, Serial3 и Logfile., @TheAutomator

@TheAutomator Да, это он. Это, безусловно, сделало бы каждый блок меньше, и вы могли бы использовать его с классом-оболочкой, который отражает вывод на два последовательных устройства., @Majenko

1 ответ

@*Majenko* · Answer 1 · 2020-08-09 18:54-00:00

Вы можете комбинировать библиотеку Streaming с классом-оболочкой, который отправляет данные в несколько последовательных пунктов назначения.

Вот небольшой пример:

#include <Streaming.h>

class DualSerial : public Print {
    private:
        Print *_dev1;
        Print *_dev2;

    public:
        DualSerial(Print &s1, Print &s2) : _dev1(&s1), _dev2(&s2) {}

        size_t write(uint8_t c) {
            _dev1->write(c);
            _dev2->write(c);
        }      
};

DualSerial remote(Serial, Serial3);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial3.begin(115200);
}

void loop() {
    // И Serial, и Serial3 получат это
    remote << "The time is: " << millis() << endl;
    delay(1000);
}

Класс Streaming будет работать со всем, что наследуется от класса Print, включая класс File SD-карты, поэтому вы также можете использовать его для записи на SD-карту. карта:

logfile << eOilTempF << "," 
        << checkEngine << "," 
        << engineOilStats.maximum() << ","
        << engineOilStats.average() << endl;