Штрих код не вошел в систему SD карта UART

Я нашел способ:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <string.h>
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#define rxPin 2
#define txPin 3
RTC_DS1307 RTC;
SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial (rxPin, txPin);
File main_folder; // инициализируйте папку для сохранения
File dataFile; // инициализация sd-файла
const int chipSelect = 10; // pin CS на SD-карте модуль
int prev_file_indx = 0; // используется для именования файлов
String fileName = "000";
char timestamp[30];


// сколько последовательных данных мы ожидаем перед новой строкой
const unsigned int MAX_INPUT = 50;


void dateTime(uint16_t* date, uint16_t* time) {
  DateTime now = RTC.now();
  sprintf(timestamp, "%02d:%02d:%02d %2d/%2d/%2d \n", now.hour(), now.minute(), now.second(), now.month(), now.day(), now.year() - 2000);
  // дата возврата с помощью макроса FAT_DATE для форматирования полей
  *date = FAT_DATE(now.year(), now.month(), now.day());

  // время возврата с помощью макроса FAT_TIME для форматирования полей
  *time = FAT_TIME(now.hour(), now.minute(), now.second());
}


void setup ()
{
  Serial.begin (115200);
  mySerial.begin (115200);
  Wire.begin();       
  if (!RTC.begin()) {
    return;
  }

  pinMode(10, OUTPUT);
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
      return;
    }
    
    main_folder = SD.open("/");
    fileName = sd_saver(main_folder);
 // end of setup
    delay(1500);
    dataFile = SD.open("DATA"+fileName+".csv",FILE_WRITE);
  if (dataFile) {
    Serial.println(dataFile);
    Serial.println("Writing Headers...");
    dataFile.println("FA,  Zeit");
    dataFile.close(); // close the file
    Serial.println("File closed, Headers written");
  }
 }

void process_data (const char * data)
// here to process incoming serial data after a terminator received
{ delay(500);
    SdFile::dateTimeCallback(dateTime);  
  DateTime now = RTC.now();
  sprintf(timestamp, "%02d:%02d:%02d %2d/%2d/%2d \n", now.hour(), now.minute(), now.second(), now.month(), now.day(), now.year() - 2000);
     dataFile = SD.open("DATA"+fileName+".csv",FILE_WRITE);
  if (dataFile) {
    Serial.println("Writing to file...");
    dataFile.print (data);
    dataFile.print(",");
    dataFile.println (timestamp);
    Serial.println (data);
    Serial.println (timestamp);
    Serial.println("Done.");
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("error opening test.txt");
    delay(1000);
  }

}



void processIncomingByte (const byte inByte)
{
  static char input_line [MAX_INPUT];
  static unsigned int input_pos = 0;

  switch (inByte)
  {

    case '\n':   // end of text
      input_line [input_pos] = 0;  // завершающий байт null

      // терминатор добрался! введите строку процесса здесь ...
      process_data (input_line);

      // сброс буфера для следующего раза
      input_pos = 0;
      break;

    case '\r':   // возврат каретки с отказом
      break;

    default:
      // продолжайте добавлять, если не заполнено ... разрешите завершить нулевой байт
      if (input_pos < (MAX_INPUT - 1))
        input_line [input_pos++] = inByte;
      break;

  }  // end of switch

} // end of processIncomingByte

void loop() {
  delay(2000);


  // если доступны последовательные данные, обрабатывайте их
  while (mySerial.available () > 0)
  processIncomingByte (mySerial.read ());
  mySerial.write(processIncomingByte);
  delay(1000);

  // сделайте здесь и другие вещи, такие как тестирование цифрового ввода (нажатие кнопок) ...

}  // end of loop



String sd_saver(File dir){
  while(true){
    // повторите все файлы, чтобы убедиться, что они не перезаписываются
    File entry = dir.openNextFile();
    if (!entry){
      break;
    }
    // процедура именования
    String entry_name = entry.name();
    if ((entry_name.substring(4,7)).toInt()>=prev_file_indx){
      prev_file_indx = (entry_name.substring(4,7)).toInt()+1;
      if (prev_file_indx>=100){
        fileName = String(prev_file_indx);
      } else if (prev_file_indx>=10){
        fileName = "0"+String(prev_file_indx);
      } else{
        fileName = "00"+String(prev_file_indx);
      }
    }
    entry.close();
  }
  return fileName;
}