Зачем нужно использовать delay() после использования Serial.flush() в программе

Этот код является частью длинного кода для понимания последовательной связи и связанных с ней функций.

char buffer[18];
int red, green, blue;
int RedPin = 11;
int GreenPin = 10;
int BluePin = 9;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.flush();
pinMode(RedPin, OUTPUT);
pinMode(GreenPin, OUTPUT);
pinMode(BluePin, OUTPUT);
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
int index=0;
delay(100); // даем буферу заполниться
int numChar = Serial.available();
if (numChar>15) {
numChar=15;
}
while (numChar--) {
buffer[index++] = Serial.read();
}
splitString(buffer);
}
}

В void setup() используется Serial.flush(). В Интернете я читал, что он удаляет любой символ, присутствующий в последовательной строке. После ее вызова мы можем быть уверены, что все данные были отправлены, прежде чем переходить к следующей строке программы.

В void loop() в первом условии if задержка (100) обеспечивает заполнение буфера. По сути, буфер — это место в памяти, где хранятся полученные последовательные данные перед обработкой.

Вопрос в том, есть ли необходимость в использовании delay(100), если мы сначала вызываем Serial.flush(), потому что это гарантирует, что все последовательные данные были переданы (так как при последовательной передаче один бит передается за один раз). время)? Требуется ли дополнительное время для сохранения переданных данных в памяти (буфере) и является ли это причиной использования задержки (100)? Пожалуйста, объясните, почему задержка (100) используется после вызова Serial.flush(), я запутался.