Можно ли использовать выходной сигнал Pi в качестве входного сигнала Arduino?

У меня есть реле, подключенное к Arduino Uno, которым я хочу управлять с помощью своего Raspberry Pi 3b. И да, я знаю, что это можно сделать, подключив реле непосредственно к Pi, но я не могу этого сделать. Не спрашивайте меня, почему. Вот почему я хочу знать, можно ли использовать выходной сигнал Pi в качестве входа для Arduino или нет. Запчастей у меня нет, поэтому экспериментировать не хочу. Если кто-нибудь знает об этом, пожалуйста, сообщите мне.