Можно ли подключить два электронных регулятора скорости к одному контакту заземления?

У меня есть установка для считывания двух наборов сигналов от приемника радиоуправления с помощью Arduino NANO: канала дроссельной заслонки и канала руля направления. С некоторыми знаниями в области программирования (которые у меня есть) это не так уж сложно, но мне нужна помощь в электрической части. Это текущая установка, которая у меня есть (она работает, хотя мне сказали, что есть вероятность, что мой компьютер действует как земля для сигнальных проводов ШИМ от приемника):

Хорошо, отлично. Я могу программно управлять двигателем, смешивать значения с приемника и т. д. См. это видео о том, чем я занимаюсь. Однако эта настройка оставляет некоторые пробелы:

Вопрос 1 Мне на самом деле нужно два двигателя для двойной тяги. Каждый двигатель должен управляться индивидуально по программе (для несимметричной тяги). Поскольку на Arduino есть только две земли, могу ли я подключить обе земли ESC к одному и тому же контакту? В настоящее время приемник получает питание от Arduino, и основания назад. Контроллер скорости заземляется на второй контакт заземления. Диаграмма ниже:

Вопрос 2 Все это замечательно, но NANO по-прежнему питается от USB: очевидно, я не ставлю свой ноутбук в радиоуправляемую лодку только для того, чтобы подать несколько вольт! Между прочим, оба электронных регулятора скорости (ESC) имеют схемы выпрямителя батареи (BEC), обычно используемые для питания приемника. Смогу ли я подключить один из них к выводу VIN Arduino?

Я пробовал что-то подобное, но Arduino сильно нагревался возле штифта и пах. К сожалению, у меня нет моей схемы в то время. На странице Arduino на Amazon указана поддержка внешнего источника питания от 5 В до 12 В. Каждый ESC может подавать 5В при 3А. Может быть, есть способ подключить их, чтобы получить 10 В?

Вопрос 3 Моя идея также требует трех наборов светодиодов, которые также будут светиться в зависимости от входных сигналов от приемника. Можно ли их заземлить на один и тот же провод, как я предлагал выше для ESC?