Входные PWM-контакты не получают значения от работающего приемника?

У меня есть очень простой скетч, который должен перехватывать сигнал от радиоуправляемого приемника и выводить длительность импульса из этого канала.

Скетч

int PwmPin = 9;
unsigned long duration;

void setup() {
  pinMode(PwmPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  duration = pulseIn(PwmPin, HIGH);
  Serial.println(duration);
}

Выход

0
0
0
...

Моя настройка является обычной, которая произошла бы без Arduino, и только батарея подключена через ESC для обеспечения питания приемника. Arduino подключен через USB, потому что я просто пытаюсь считывать значения.

Я пытался подключить вывод данных приемника к ШИМ-контакту Arduino и считывать импульсы с канала управления рулем. (Я ранее тестировал канал с помощью сервопривода и знаю, что он работает правильно). Однакона последовательный монитор не выводится сигнал (0). Мне трудно понять, почему.

Я проверил документацию для pulseIn(), и она кажется достаточно простой. Я протестировал ШИМ-контакты D3, D5, D10... ни один из них не работает. Я не понимаю, в чем проблема на данный момент. Обновление: Теперь я подключаюсь с отрицательного контакта приемника к одному из GND Arduino.

Это упрощенный сценарий, поэтому я не вижу, что происходит не так (мой опыт программирования хорош, но мой опыт работы с Arduino близок к нулю).

Цель этого эксперимента состоит в том, чтобы запрограммировать изменение освещения в соответствии с входом дроссельной заслонки и асимметричной тягой через два двигателя для лодки. Я знаю, что pulseIn-не лучшая функция для использования, но на данный момент я просто хочу немного поработать, прежде чем углубляться в сорняки.

Обновление: Я пытаюсь следить за этим видео, за исключением того, что подключение Arduino к приемнику не сработало, возможно, потому, что BEC ESC посылает какой-то сигнал питания, который заряжает приемник. (Светодиоды приемника обычно подают визуальный сигнал, но они просто включаются без сигнала при подключении через Arduino).

Согласно руководству на стр. 6 и стр. 8, "приемники имеют диапазон рабочего напряжения от 3,5 до 9 вольт", при идеальном напряжении выше 4,8 В (поскольку сервоприводы, как правило, отключаются раньше). Это должно находиться в пределах диапазона Arduino при 5 В.