Как заменить объекты String массивами символов, продолжая использовать строковые методы

Вы спросили: "После того, как я заменю объекты String массивами char, как мне использовать метод indexOf() и оператор + для массивов char?"

Короткий ответ: вы не можете. Если вы хотите использовать строки C (также известные как массивы символов), вам придется использовать строковые функции C.

Методы String работают с объектами String. Здравый смысл состоит в том, чтобы полностью избегать класса String, так как он полагается на память кучи, а платы Arduino слишком сильно нуждаются в памяти, чтобы иметь возможность использовать такой класс, как String, который создает временные объекты в куче.

Итак, вот код для начала:

myMessageArray [256] = {'\0'}; // Определяем глобальный массив достаточно большим и завершаем нулем

метод + заменяется

strcpy (myMessageArray, "Text to Add"); 
// Инициализирует myMessageArray, начиная с индекса 0
strcat (myMessageArray, "More text to Add"); 
// Добавляется к myMessageArray начиная с текущего индекса

преобразование числовых значений в символы:

uint_16_t myNumberValue  = 31253;
char numBuffer [16] = {'\0'}; // Вспомогательный буфер для конверсий

itoa (myNumberValue,numBuffer,10);  // преобразует целое число в 10 (десятичный) символ
itoa (myNumberValue,numBuffer,2);  // преобразует целое число в двоичный символ с основанием 2
itoa (myNuberValue,numBuffer,16);  // преобразует целое число в 16 (шестнадцатеричный) символ

itoa инициализирует массив символов, поэтому нам нужен вспомогательный массив:

strcat (myMessageArray, numBuffer);    

для преобразования float мы используем

dtostrf(floatVariable, StringLengthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, numBuffer);

чтобы преобразовать символы обратно в int, используйте

int16_t myIntVar = atoi(numBuffer);

чтобы преобразовать символы обратно в числа с плавающей точкой, используйте

float myFloatVar = atof(numBuffer, decimalsToShow); // используя только atof(numBuffer)
gives you standard x.XX only 2 decimals

Рабочий IndexOf для массивов символов:

/*************************************************** ***************************************/
/**
\brief Находит индекс заданного значения в массиве, начиная с заданного индекса
\автор codebreaker007
\param [in] targetArray массив для поиска char
\param [in] valueToFind искомое значение
\param [in] startIndex индекс для начала поиска
\вернуть индекс значения в массиве

\details Этот метод возвращает INDEX_NOT_FOUND^(-1) для пустого входного массива.
Отрицательный startIndex обрабатывается как ноль. StartIndex больше, чем массив
длина вернет INDEX_NOT_FOUND(-1)
*/
/********************************************************************************/
int8_t indexOf(char* targetArray, char valueToFind, uint16_t startIndex = 0) {
  if (targetArray == NULL) {
    return INDEX_NOT_FOUND;
  }
  if (startIndex <= 0) {
    startIndex = 0;
  }
  for (uint16_t i = startIndex; i < strlen(targetArray); i++) {
    if (valueToFind == targetArray[i]) {
      return i;
    }
  }
  return INDEX_NOT_FOUND;
}

Чтобы сравнить массивы символов, вы должны изучить функцию strcmp, и если вы хотите проверить, совпадают ли первые n символов, которые вы используете:

if (strncmp(myMessageArray , "POST", 4 ) == 0) { 
// сравнивает первые 4 символа, если они совпадают с = 0, подробности см. в документации по arduino

Надеемся, что это подробное введение в массивы символов поможет вам в ваших текущих и будущих проектах. Как узнать - преобразовать в массивы char и, если он работает стабильно, это было так. До этого преобразования вы никогда не сможете исключить класс String как виновника.