Serial.println использует слишком много памяти (не строки)

Я хочу как можно быстрее передать тысячи показаний аналоговых датчиков вибрации в массив, а затем проанализировать их. Вот мой набросок:

const int pSensor1 = A0;
const int aSize=10000;

int a[aSize];

void setup() 
{
  pinMode(pSensor1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  for (int i = 0; i < aSize; i++) a[i] = analogRead(pSensor1);

  int RMS = 0;
  for (int i = 0; i < aSize; i++) RMS += pow(a[i], 2);
  RMS = sqrt(RMS/aSize);

  Serial.println("Hello");
}

Это компилируется и работает нормально. Моя проблема возникает, когда я пытаюсь изменить последнюю строку на:

Serial.println(RMS);

Я получаю сообщение об ошибке:

Arduino: 1.8.12 (Windows 10), плата: "Arduino Nano, ATmega328P"

Sketch использует 3270 байт (10%) места для хранения программ. Максимум 30720 байт. Глобальные переменные используют 20188 байт (985%) динамического памяти, оставив -18140 байт для локальных переменных. Максимум 2048 байт. раздел данных превышает доступное место на плате Недостаточно Память; см. http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size. советы по уменьшению своего следа. Ошибка компиляции для платы Arduino Нано.

Почему при последовательной печати одной переменной с плавающей запятой используется 985 % динамической памяти?