F() мешает программе

Я работаю над библиотекой обработчиков команд, и у меня возникла большая проблема с функцией F(). Пример скетча для библиотеки использует довольно много оперативной памяти, потому что ему приходится печатать много текста по UART. Как и прежде, я использовал F(), чтобы уменьшить использование оперативной памяти. Сначала сработало!

Lib работает с помощью функции strtok. Команда fomar:

cmd1,..,paramN;..;cmdN,..,paramN

Команды разделены ;, а параметры команды (params) разделены , Библиотека работает без проблем, возвращает адрес памяти (char*) любой команды и каждого параметра.

Когда я пытаюсь сравнить параметр/команду с strcmp, это работает, только если все команды в верхнем регистре. Возьмем, к примеру, команду LED: Он работает только с Led, LED или любым случаем, где буква d находится в верхнем регистре. led не будет работать, и будет сказано, что команда le не существует. Да, le, он не будет печатать led. Но после команды DURATION он как-то заработал.

Память для последовательного буфера динамически выделяется в конструкторе объекта в глобальной области видимости. Почему? Все эти проблемы связаны с тем, что F(). Может кто-нибудь объяснить, почему? Вот код и скриншот последовательного монитора.

void execCmd(const char *set)
{
char *cmdParam = CMDHandler.find(set, CMD_PARAM);

if (!strcmp(cmdParam, "LED"))
{
    // ОДИН СПОСОБ ПРОВЕРИТЬ, ИМЕЕТ ЛИ КОМАНДА ПАРАМЕТРЫ - ПЕРЕД ПОЛУЧЕНИЕМ ПАРАМЕТРОВ == ЛУЧШИЙ СПОСОБ
    if (!CMDHandler.count(CMDHandler.getNext(CMD_PARAM), CMD_PARAM))
    {       
        Serial.print(F("->> Command LED: Current LED status is "));
        Serial.println(digitalRead(LED_PIN));
        return;     
    }

    cmdParam = CMDHandler.find(nullptr, CMD_PARAM);
    LEDStatus = 0;
    uint8_t status = atoi(cmdParam);

    digitalWrite(LED_PIN, status);
    Serial.print(F("->> Command led: LED Status is "));
    Serial.println(status, DEC);
}
else if (!strcmp(cmdParam, "LOOP"))
{
    cmdParam = CMDHandler.find(nullptr, CMD_PARAM);

    // ВТОРОЙ СПОСОБ ПРОВЕРИТЬ, ИМЕЕТ ЛИ КОМАНДА ПАРАМЕТРЫ - ПОСЛЕ ПОЛУЧЕНИЯ КАЖДОГО ПАРАМЕТРА
    if (cmdParam == nullptr)
    {
        Serial.println(F("->> Command LOOP: Expected one parameter!"));
        return;
    }   

    uint8_t status = atoi(cmdParam);
    if (status)
    {
        LEDStatus = 2;
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        Serial.println(F("->> Command LOOP: LED Blink Loop is on!"));
        delay(blinkDuration);
    }
    else
    {
        LEDStatus = 0;
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        Serial.println(F("->> Command LOOP: LED Blink Loop is off!"));          
    }   
}
else if (!strcmp(cmdParam, "DURATION"))
{
    if (!CMDHandler.count(CMDHandler.getNext(CMD_PARAM), CMD_PARAM))
    {
        Serial.print(F("->> Command DURATION: Current blink duration is "));
        Serial.print(blinkDuration, DEC);
        Serial.println("ms");
        return;     
    }

    cmdParam = CMDHandler.find(nullptr, CMD_PARAM);
    blinkDuration = atoi(cmdParam);

    Serial.print(F("->> Command DURATION: New blink duration is "));    
    Serial.print(blinkDuration, DEC);
    Serial.println("ms!");  
}
else if (!strcmp(cmdParam, "HELP"))
{
    Serial.println(F("------ HELP ------\n-> LED [0/1] - Turns off/on LED on pin 13\n-> LOOP [0/1] - Stops/starts blink loop with LED on pin 13\n-> DURATION [X] - Changes duration of LED loop blink. Recommended values is 50-500ms\n"));
}
else
{
    Serial.print(F("->> Command "));
    Serial.print(cmdParam);
    Serial.println(F(" does not exist!"));
}

char *CMDHand::find(const char *input, uint8_t const type)
{
    char *found = nullptr;
    char separator = delimiter[type];

    if (input != nullptr) // ПЕРВЫЙ ВЫЗОВ
    {
        constrain[type] = input + strlen(input) - 1;
        next[type] = input;
    }
    else if (next[type] > constrain[type]) return (nullptr);

    found = strtok(next[type], &separator); // ПО НЕКОТОРЫМ ПРИЧИНАМ ЭТО НЕ РАБОТАЕТ, ЕСЛИ Я ПОСТАВЛЯЮ &delimiter[type] ВМЕСТО &separator
    last[type] = next[type];
    next[type] += strlen(found) + 1;

    return (found);
}