Uno - ошибка при загрузке с библиотекой

Я пишу код в VS Code на IO Platform. Вчера я закончил свой код и загрузил его в Arduino Uno. Это работает нормально. На следующий день я запустил VS Code и немного изменил код, затем загрузил его и получил ошибку.

Ошибка:

Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function `timer0_pin_port':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'
NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
*** [.pio\build\uno\firmware.elf] Error 1

Я использую библиотеку NewPing.h. Код должен делать следующее: Если расстояние превышает 20 см, раздастся звуковой сигнал и загорится красный светодиод. Если расстояние меньше 20 см, загорается синий светодиод

Код:

#include <Arduino.h>  //It has to be there, because the arduino ide in VS Code will not work.

#include <NewPing.h>

#define echo_pin 3
#define trig_pin 4
#define max_range 450

#define red_led_pin 7
#define blue_led_pin 9
#define buzz_pin 10

int distance = 0;

NewPing sonar(trig_pin, echo_pin, max_range);






void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red_led_pin, OUTPUT);
  pinMode(blue_led_pin, OUTPUT);

  pinMode(buzz_pin, OUTPUT);
}



void loop() {

  distance = sonar.ping_cm();
  delay(50);

  if (distance > 0) {
          distance = 0;

    for (int i=0; i<5; i++) {
      distance += sonar.ping_cm();
      delay(50);
    }
    distance /= 4;

    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm");

    if (distance > 20) {

      digitalWrite(blue_led_pin, LOW);
      digitalWrite(red_led_pin, HIGH);
      tone(buzz_pin, 1500);
      tone(buzz_pin, 800);
    }

    else {

      digitalWrite(red_led_pin, LOW);
      digitalWrite(blue_led_pin, HIGH);
    }
  }
}

Я не понимаю, что изменилось. Я попытался снова импортировать библиотеку https://www.arduino.cc/en/guide/libraries, импортировав файл *.zip, также устанавливаемый в среде IDE.