Пожалуйста, помогите мне прочитать эту схему
Итак, я пытаюсь создать робота для обхода препятствий, ссылаясь на этот сайт "Робот объезжает препятствия На сайте они предоставили очень плохую принципиальную схему. Пожалуйста, помогите мне прочитать позиции конденсаторов. Я завершил подключение всех остальных компонентов.
Мы будем признательны за помощь
1 ответ
Лучший ответ:
Они неплохо описаны.
Все конденсаторы нужно подключить от VCC к GND напрямую (это не приведет к сокращению).
Левые 3 связаны с двигателем; поскольку он использует большой ток, он может потреблять ток от конденсаторов вместо того, чтобы течь полностью к источнику питания, вызывая проблемы со снижением напряжения, которые могут привести к выходу из строя других компонентов (временно).
Два средних предназначены для ультразвукового датчика, так как он также потребляет ток. Конденсаторы 0,1 мкФ (тот, что для ультразвукового датчика) обычно используются для ИС и называются блокирующими конденсаторами. Их необходимо разместить как можно ближе к VCC микросхемы (в данном случае ультразвуковой, насколько это возможно).
И два нужных блока питания для устранения шумов/пульсаций.
Для всех конденсаторов разместите их рядом с источниками питания (для двигателя/ультразвука), а источник питания – рядом с входом VCC.
ОБНОВЛЕНО
Ниже я добавил конденсаторы для двигателя, извините за использование краски MS, сейчас у меня нет лучшего варианта. Я предполагаю, что два красных провода от L293D, не идущие к макетной плате, являются линиями 9 В (VDD).
Также не устанавливайте конденсаторы на тот же вывод, что и выводы микросхемы L293D, но я не хотел запутывать картину. Это может привести к поломке макетной платы или выводов микросхемы, так как для них слишком мало места.
Не могли бы вы уточнить. Я новичок в проектировании схем. Я загрузил схему, которую я построил., @Mutant101was_here
Я редактирую конденсаторы для L293D, остальные конденсаторы должны быть размещены аналогично (как можно ближе к VCC, идущим непосредственно к GND)., @Michel Keijzers
Большое спасибо за то, что показали, где разместить конденсаторы привода двигателя, в последний раз просто проверьте схему., @Mutant101was_here
Лично я бы не стал ставить конденсаторы от Arduino на макетную плату, а оставил бы их на макетной плате (даже если это не так близко к Vin/VCC Arduino). Но если они близко друг к другу, вы могли бы. Еще вижу конденсатор под переключателем (и два от Ардуино), а на схеме питания Ардуино всего 2. И вы пропускаете один конденсатор в сторону датчика (на схеме показано два, вы поставили только один). Вы можете расположить их параллельно. И в принципе у вас должно быть 2 конденсатора НА КАЖДЫЙ датчик., @Michel Keijzers
Возможно, с конденсаторами немного переборщили, но лучше стабильная/надежная схема, чем та, которая может выйти из строя при некоторых обстоятельствах., @Michel Keijzers
Я немного смущен. Если у вас есть доступ к любому компьютеру, пожалуйста, отредактируйте схему, а также смоделируйте ее, чтобы проверить ее работу. [ссылка] https://www.tinkercad.com/things/iqq6zaNE118-self-driving-robot/editel?sharecode=5ThdoqkBRCWekluTVaZD254A_KYWiiuXoKav8GekRyY=, @Mutant101was_here
Я добавил двойные конденсаторы для Vin и Vcc 5V для Arduino, может быть, это слишком много, но безопасно. Я добавил/адаптировал конденсаторы возле первого датчика. Конденсаторы двигателя в порядке. Что я не нарисовал, так это конденсаторы второго и третьего датчика (скопируйте их точно так же, как и для первого датчика)., @Michel Keijzers
- Последовательная связь прекращается при питании от батарей?
- USB отключается при использовании конденсатора
- Определить, где произошло прикосновение к большому емкостному электроду
- Недостаточное усилие от двухтактного соленоида 6в 1А, питаемого от пониженной батареи 9в (реле) для использования в качестве кикера, почему и что можно сделать?
- Как использовать SPI на Arduino?
- Как создать несколько запущенных потоков?
- Как решить проблему «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»?
- Как подключиться к Arduino с помощью WiFi?
К вашему сведению, изображенное 9 В не подходит для привода двигателей, эти 9-вольтовые блоки предназначены для питания устройств с низким потреблением в течение длительного времени., @ratchet freak
Тогда я должен использовать два из них последовательно?, @Mutant101was_here
вы ошибаетесь, это очень хорошая принципиальная схема ... единственное, что я вижу очень плохо, это три схемы подключения, которые вы представили, @jsotola
Вам нужен более емкий аккумулятор. Эти кирпичи *на самом деле* способны работать только при слабом токе (и/или очень коротком сроке службы). Рассмотрим другой источник, подаваемый отдельно на Arduino и на моторы. И к вашему сведению, чтобы увеличить токовую мощность источника, вам нужно соединить их параллельно, а не последовательно., @JRobert