Значение чтения последовательного монитора в зависимости от задержки

Я работаю над небольшим фрагментом кода, как показано ниже:

Когда я ввожу символ 'a' в Serial Monitor и использую задержку между последовательными чтениями, монитор выдает приемлемые результаты (например, 97 для символа 'a' и 10 для новой строки), как показано ниже:

Принимая во внимание, что если я не включаю задержку, похоже, что микроконтроллер не может сразу прочитать следующее значение (например, 10 для новой строки) и просто выдает -1. И только после повторного запуска цикла мы видим значение 10 для новой строки (снова с -1).

Верно ли мое наблюдение? Если да, то из-за чего это происходит?

EDIT: приносим извинения за неправильный формат отображения кода. Я добавляю код, как показано ниже:

#include <Wire.h>

void setup() {

  // Инициализировать связь I2C в качестве мастера
  Wire.begin();
  // Настройка последовательного монитора
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("I2C Master Demonstration");
}

void loop() {

  if(Serial.available()>0)
  { 
    char c = Serial.read();
    Serial.print((int)c);
    delay(10);            
    char d=Serial.read();  
    Serial.print((int)d);
    Serial.println("Writing data to slave...");  
}
}