Как прочитать этот цифровой pin для Nano с помощью Atmel Studo от AVR?

Как я могу прочитать цифровой вывод 6 в AVR?

Я установил вывод в качестве входного следующим образом:

DDRD = B0100000; //это установит вывод 6 в качестве входного

Но как я могу теперь в цифровом виде прочитать этот вывод?:

Иначе говоря: как я могу преобразовать этот код Arduino для использования в Atmel Studio?:

digitalRead(DATA_PIN);

Изменить:

while (1) {      

        unsigned long data = 0;//32 bit variable to store encoder data

        for (int i=0; i<25; i++) {//25 bit encoder data, first 12 bit is CCW count data and the rest 13 bit is the position angle data
        data <<= 1;//shift all read data left one bit   
        PORTD &= ~(1 << 5);//clock pin goes low    
        _delay_us(2);    
        PORTD |= (1 << 5);//clock pin goes high   
        _delay_us(2);   

        data |= digitalRead(DATA_PIN);//cat the new read bit to the whole read data  
        }

Я хочу использовать обычный код C для AVR вместо использования digitalRead выше. данные представляют собой 32-битный массив, в котором хранятся 25-битные данные кодера. Он по крупицам заполняется digitalRaed.

Я думаю, что нашел это:

while (1) {      

        unsigned long data = 0;//32 bit variable to store encoder data
        uint8_t val;

        for (int i=0; i<25; i++) {//25 bit encoder data, first 12 bit is CCW count data and the rest 13 bit is the position angle data
        data <<= 1;//shift all read data left one bit   
        PORTD &= ~(1 << 5);//clock pin goes low    
        _delay_us(2);    
        PORTD |= (1 << 5);//clock pin goes high   
        _delay_us(2);   




        if ( (PIND & (1 << PIND6)) == (1 << PIND6) ) {
            val = 1;
            } else {
            val = 0;
        }


        data |= val;//cat the new read bit to the whole read data    
        }