Что может вызвать задержку при использовании последовательного порта между Arduino IDE и внешними клиентами?

Несколько дней я работаю над проблемой, которую не могу решить.

Я использую Teensy3.6 с Arduino IDE для создания монитора шины CAN для автомобиля. Для тех, кто знаком, я пытаюсь сохранить данные в формате can-utils, чтобы их можно было легко воспроизвести на машинах Linux. Плата использует библиотеку FlexCAN для облегчения связи.

Все хорошо работает с последовательным монитором Arduino. Однако я хочу сохранить вывод на хост-компьютер. К сожалению, мне не удалось заставить работать другие последовательные программы. Я пробовал PuTTY & Python через PySerial. Выход, кажется, прерывается & неправильно печатает новую строку.

Пример вывода последовательного монитора Arduino:

(1302.864746) can0 1C5#2C032C032E01
(1302.864868) can0 1F4#000000000000
(1302.865356) can0 287#0000
(1302.865601) can0 F1#340000400000
(1302.865845) can0 96#BFF00A120000
(1302.866455) can0 97#35800A1518300A0A
(1302.866821) can0 98#00000A0080000A13
(1302.867065) can0 1E5#4400335000000103
(1302.867554) can0 C7#00000000
(1302.867798) can0 1E9#FF8300EFFC0000
(1302.868042) can0 232#0000000000000000
(1302.868652) can0 1E1#00000000001CC0
(1302.868896) can0 2F9#83000000000007
(1302.869019) can0 222#001607AD0C00
(1302.869629) can0 BC#A11E005C00000000
(1302.869751) can0 D3#2C02
(1302.869995) can0 186#44005D0000017C
(1302.870483) can0 224#CBC8C8
(1302.870605) can0 228#005B5F5B
(1302.870850) can0 1F3#80BC00
(1302.871460) can0 B9#000A800002000000

Вывод из PuTTY/PySerial:

(1443.927002) can0 C1#10026B0210037D86
(1443.927246) can0 C5#10026B0310026B02
(1443.927490) can0 D1#40007FFF00FF00
(1443.927856) can0 1EB#0241(1444.011230) can0 AA#2C032C030253FC00
(1444.011597) can0 C9#8000002000101800
(1444.012085) can0 1E7#019000000000316D
(1444.012329) can0 1ED#019000000000316D
(1444.012451) can0 34A#000000001B
(1444.012939) can0 1EF#00000000

Мое наивное мнение, что данные по CAN приходят быстрее, чем пишет серийник. Однако странно, что он отлично работает в Arduino IDE. Это происходит примерно 1 раз в секунду, чего вполне достаточно, чтобы вызвать головную боль.

Кто-нибудь знает, почему это может произойти, кроме SD-карт или локальной записи? Или как я могу сохранить эти данные на хост-компьютер? В худшем случае я могу скопировать/вставить вывод последовательного монитора Arduino, но это не очень элегантно.

Спасибо!

Редактировать: вот соответствующий код из моей Arduino IDE. Я изменил пример объектно-ориентированной банки из flexcan для печати в нужном мне формате.

#include <FlexCAN.h>
static CAN_message_t msg;
elapsedMicros sinceStart;

class CANHandler : public CANListener{
  void printFrame(CAN_message_t &frame);
  void gotFrame(CAN_message_t &frame, int mailbox); //переопределяет родительскую версию, чтобы мы действительно могли что-то сделать
};

void CANHandler::printFrame(CAN_message_t &frame){
   Serial.print("("); Serial.print(sinceStart / 1000.0 / 1000.0, 6); 
   Serial.print(") "); // приводим к 6 десятичным знакам для совместимости с can-utils
   Serial.print("can0 "); // для определения канала CAN для can-utils
   Serial.print(frame.id, HEX);
   Serial.print("#");
   for ( uint8_t i = 0; i < frame.len; i++ ) {
     if(frame.buf[i] < 15){
        Serial.print("0"); Serial.print(frame.buf[i], HEX);
     } else {
        Serial.print(frame.buf[i], HEX);
     }
 } 
 Serial.println();
}

void CANHandler::gotFrame(CAN_message_t &frame, int mailbox){
printFrame(frame);
}

CANHandler canHandler;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Can0.begin(500000);
    Can0.attachObj(&canHandler);
    CanHandler.attachGeneralHandler();
}

void loop() {
//работаем до выхода
}