Питание Arduino от батареи и считывание напряжения батареи

Я пытаюсь отобразить уровень заряда батареи, поскольку он используется для питания arduino.

Я попытался включить питание arduino через USB, и напряжение батареи считывается точно по сравнению с показаниями мультиметра. Но когда батарея питает arduino и считывается, она продолжает показывать 5,00 В, хотя этого не должно быть.

Просто интересно, что может произойти и как я могу решить эту проблему.

Я пытался исследовать некоторые ответы и наткнулся на что-то об опорном напряжении 1,1 В, но не совсем уверен, что они означают.

Буду признателен за любые ответы! Спасибо!

Вот мой код для справки.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(10,11);

int battPin = A1;

void setup() {
  pinMode(battPin, INPUT);
  BTserial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  int voltReading = analogRead(battPin);
  float volts = (voltReading/204.6);
  BTserial.print(volts);
  BTserial.print(";"); 
  Serial.println(volts);
}

Я использую липо - аккумулятор 3,7 В. Он подключен к A1, а также Vin.