Как получить тип датчика DHT

Я не думаю, что это возможно.

Что вам нужно сделать, так это передать тип (DHT11 или DHT12) в код, сохранить его и соответствующим образом изменить вычисления (или функции).

Если вы используете класс, вы можете передать его в качестве аргумента конструктора, поэтому пользователю библиотеки нужно настроить его только один раз (в конструкторе, которому он принадлежит). Сделайте это перечислением, скопируйте его в переменную класса, и все методы внутри вашего класса смогут использовать этот тип.

Что-то вроде (не отмечено):

MyDht.hpp:

class MyDht
{
public:
    enum EType { DHT11, DHT12 };

    public MyDht(EType type);

private:
    EType _type;
}

Dht.cpp:

MyDht::MyDht(EType type)
{
    _type = type;
}

И вы создаете класс следующим образом:

MyDht sensor1(MyDht::DHT11);
MyDht sensor2(Mydht::DHT12);