Мигающие огни ARDUINO

Я создаю схему с помощью своего Arduino, чтобы, когда он получает «1» или «2» или «а» включает или выключает светодиоды. Но я хотел, чтобы свет блеснуть и не знаю как делать петли в петлях или если это то, что я нужно делать вообще. Любая помощь будет очень признательна, и код будет ниже.

//-----------------ЭЛЕКТРОНИКА--------------------------------//

int left = 11;
int stoP = 12;
int right = 8;

//переменные
int Received = 0;
int left_state =0;
int stoP_state = 0;
int right_state = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(left,OUTPUT);
  pinMode(stoP,OUTPUT);
  pinMode(right,OUTPUT); 
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0)
  {
    Received = Serial.read();
  }

////////////////ЛЕВЫЙ//////////////////

if (left_state == 0 && Received == '1')

{
  digitalWrite(left,HIGH);  
  Received = 0;
  left_state = 1;
}

if (left_state == 1 && Received == '1')

{
  digitalWrite(left,LOW);
  Received = 0;
  left_state = 0;
}
////////////////////////////////////


///////////////останавливаться////////////////

if (stoP_state == 0 && Received == 'a')

{
  digitalWrite(stoP,HIGH);  
  Received = 0;
  stoP_state = 1;
}

if (stoP_state == 1 && Received == 'a')

{
  digitalWrite(stoP,LOW);
  Received = 0;
  stoP_state = 0;
}

 /////////////////////////////////

 ///////////верно///////////////

if (right_state == 0 && Received == '2')

{
  digitalWrite(right,HIGH);  
  Received = 0;
  right_state = 1;
}

if (right_state == 1 && Received == '2')

{
  digitalWrite(right,LOW);
  Received = 0;
  right_state = 0;
}
}