Как повторить else if (cmd == '3'), пока я не нажму другой cmd?

Этот код предназначен для автоматического открывания и закрывания окна с помощью двигателя с такими датчиками, как пыль, влажность, температура и датчик дождя с модулем Bluetooth через телефон. С этим кодом, если я нажму 1,2, он закроет или откроет окно, а 3 позволит окну открыться или закрыться в зависимости от показателей, которые считывает датчик. Прямо сейчас нажатие 3 будет имитировать это только один раз, а затем выключится, пока я не нажму снова. Так что я бы хотел эту часть иначе если (cmd == '3') повторяться, пока я не нажму другую кнопку cmd, чтобы окно продолжало открываться и закрываться.

///////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Stepper.h>
#include <DHT.h>
#define DHTPIN A1
#define DHTTYPE DHT11
#define D_IN 3
#define A_IN A0

int Txpin = 7;
int Rxpin = 8;
int stepsmotor = 1024;
const int stepsPerRevolution = 64;
SoftwareSerial BTSerial(Txpin, Rxpin);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int measurePin = 0;          // устанавливаем для измеренияPin значение 0 установить .
int ledPower = 2; // устанавливаем мощность светодиода на 2 установить .
int samplingTime = 280;    // устанавливаем время выборки на 280 установить .
int deltaTime = 40;           // устанавливаем deltaTime на 40 установить .
int sleepTime = 9680;       // устанавливаем время сна на 9690 установить .
float voMeasured = 0;      // установить voMeasured в 0 установить .
float calcVoltage = 0;       // установить calcVoltage в 0 установить .
float dustDensity = 0;       // установить плотность пыли в 0 установить .

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(550);  
  pinMode(ledPower,OUTPUT);
  pinMode(D_IN, INPUT);
}

void loop()
{
 if (BTSerial.available())
  {
    char cmd = (char)BTSerial.read();
    if(cmd == '1'){
      for(int i=0; i<(32*3-6); i++){
    myStepper.step(stepsPerRevolution); 
      }}
    else if (cmd == '2')
      for(int i=0; i<(32*3-6); i++){
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
   }
    else if (cmd == '3'){
     int dIn = digitalRead(D_IN);
  double aIn = analogRead(A_IN);
    int h = dht.readHumidity();
    int t = dht.readTemperature();
digitalWrite(ledPower,LOW);                             
  delayMicroseconds(samplingTime);                    

  voMeasured = analogRead(measurePin);             
  delayMicroseconds(deltaTime);                        
  digitalWrite(ledPower,HIGH);                              
  delayMicroseconds(sleepTime);                        

  calcVoltage = voMeasured * (5.0 / 1024.0);        

  dustDensity = (0.17 * calcVoltage - 0.1) * 1000;   



    Serial.print(dustDensity);                             
    Serial.println(" ug/m3");                             
  Serial.print("Digital Input = "); Serial.println(dIn);
  Serial.print("Analog Input  = "); Serial.println(aIn);
  Serial.println();   
    Serial.print("humidity:");          
    Serial.println(h);                
    Serial.print("temperature:");       
    Serial.println(t);                 
    delay(1000);


    if (t >= 25 or h >= 70 or dustDensity >= 100 or aIn <= 50)
     for(int i=0; i<(32*3-6); i++){
    myStepper.step(stepsPerRevolution); 
    }
    else
     for(int i=0; i<(32*3-6); i++){
    myStepper.step(-stepsPerRevolution); 
    }

  delay(3000);
    }
    else if (cmd == '4'){

    }
      }
    }