Мои два ультразвуковых датчика дают неточные показания

В цикле вы запускаете trgPin1, затем triggpin2, но в первом диапазоне обнаруживается, что вы читаете echoPin2 вместо echoPin1.

void loop() { 

  FindRange(trigPin1, echoPin2);
  duration1 = duration;
  distance1 = distance;
  FindRange(trigPin2, echoPin2);
  duration2 = duration;
  distance2 = distance;
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm  ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);

}

должно быть

void loop() 
{ 
  FindRange(trigPin1, echoPin1);
  duration1 = duration;
  distance1 = distance;

  FindRange(trigPin2, echoPin2);
  duration2 = duration;
  distance2 = distance;

  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm  ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");

  delay(100);
}

Принцип работы HC-SR04 основан на отражении ультразвуковой волны. Следовательно, он неточно измеряет расстояние в следующем случае:

• Препятствие - это то, что может поглощать ультразвуковую волну. Например, вата.
• Препятствие расположено не под углом 90 градусов. В этом случае препятствие может отражать ультразвуковую волну в другом направлении
• Поверхность препятствия может рассеивать ультразвуковую волну

Вы можете ознакомиться с принципом работы HC-SR04 здесь.

И еще одно: два ультразвуковых датчика могут создавать помехи друг другу, если они работают одновременно. Попробуйте задать задержку (100); между двумя чтениями

void loop() 
{ 
  FindRange(trigPin1, echoPin1);
  duration1 = duration;
  distance1 = distance;

  delay(100);

  FindRange(trigPin2, echoPin2);
  duration2 = duration;
  distance2 = distance;

  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm  ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");

  delay(100);
}

Я не уверен, но, может быть, это помогает, просто проверяя принцип работы этих датчиков, как это показано на малом расстоянии, вы должны быть осторожны с отражением от другого источника ультразвука. Я думаю, было бы хорошей идеей установить задержку между этими двумя модулями, чтобы убедиться, что они получают меньше шума друг от друга

  FindRange(trigPin1, echoPin1);
  duration1 = duration;
  distance1 = distance;
  delay(1000);//add delay
  FindRange(trigPin2, echoPin2);
  duration2 = duration;
  distance2 = distance;
  delay(1000);//add delay

другой причиной получения нуля может быть то, что ваш контроллер не смог измерить отражение от стены из-за низкой скорости выборки (если вы проводите опрос) или времени считывания с низкой точностью, поэтому у меня есть для вас предложение, если вы знакомы с STM32, есть встроенная аппаратная реализация для измерения времени импульса с использованием таймеров называемый одноимпульсным режимом, он может помочь вам получить необходимую точность

Я протестировал ваш код в том виде, в каком он есть в настоящее время, с помощью моего собственного HC-SR04s и клона Arduino Nano (поскольку это то, что у меня есть здесь в настоящее время). Это работает как заклинание. Значения довольно хорошие, возможно, с точностью до +-1 см. Я проверил изменение между 10 и 70 см с помощью моей настольной тарелки и стены в качестве препятствия. (Я просто посмотрел, правдоподобны ли значения. Я не исследовал тщательно, насколько точны эти значения).

Так что я предполагаю, что ваши датчики сломаны.

Там, где они подключены, они не будут работать, так как ряды (как и другая сторона) соединены. Пример: http://wiring.org.co/learning/tutorials/breadboard/imgs/breadboard-02.jpg

Они не подключены к другим контактам, а подключены сами по себе.

измените MCU, чтобы arduino был китайской версией. Используйте оригинальную или другую оригинальную плату.

У меня была одна и та же проблема с двумя разными проектами, и со мной случилось то же самое. Один с ультразвуковым, а другой с модулем RF24. В обоих проектах происходят действительно необычные вещи. Но когда я меняю один оригинальный arduino, все работает идеально.