Arduino - создавать объекты вручную (например, библиотеку WiFi)

Я не уверен, что это сэкономит достаточно памяти, чтобы окупить проблемы (это всего лишь несколько байтов, буферы создаются в любом случае), но скажем так. Затем вам нужно изменить библиотеку, чтобы она не создавала объект, так как он размещается статически и не может быть удален позже (и освобождает его память). Для защиты всех остальных проектов было бы, вероятно, лучше всего использовать специальный #define, чтобы отключить его только в проектах, критичных к памяти, поэтому Wire.h должен содержать что-то вроде

#ifndef EXCLUDE_WIRE
extern TwoWire Wire;
#endif

и ваша программа (critical.ino) должна начинаться с

#define EXCLUDE_WIRE
#include <Wire.h>

а затем где-то в цикле или использовании другой функции

TwoWire Wire;

как локальная переменная. Если вам нужно вызвать с ним другие функции, то вы должны отправить его адрес в качестве параметра.

В любом случае вы почти не сэкономите памяти, так как почти все переменные в TwoWire (а именно буферы) являются статическими, поэтому переменные класса являются общими для всех экземпляров TwoWire и выделяются автоматически, если в вашей программе есть (возможно, используемый) любой экземпляр TwoWire.

Поэтому было бы лучше создать свою собственную библиотеку, чтобы использовать ту же функциональность, но убедиться, что все такие переменные являются переменными экземпляра и должным образом созданы и выпущены в нужное время. Это также позволит изменить размеры буфера, если это необходимо.

Поскольку это предусмотрено LGPL 2.0+, вам разрешено делать это по закону (при условии, что вы выполняете все условия лицензии).