IDE/плагин/компилятор/язык: какая комбинация наиболее близка к лучшим практикам разработки встраиваемых систем на C или C++?

Многое из того, что вы изучаете в любой комплексной среде IDE, при необходимости будет перенесено в другую. Среди IDE, которые приходят на ум, — Eclipse (первая в списке только потому, что это мой личный выбор и широкий спектр приложений), Visual Studio и другие, с которыми у меня нет опыта.

Среда разработки Arduino IDE настолько же ограничена, насколько вы ее обнаружили, в первую очередь потому, что она была написана как (1) инструмент обучения для (2) Arduino на основе AVR и делает все возможное, чтобы упростить вход в программирование встроенных систем для любители-непрограммисты. С этой целью он очень хорошо достигает своей цели. Но, как вы уже заметили, вы быстро сталкиваетесь с его ограничениями, особенно когда ваша цель — перейти на другие процессоры и другие наборы инструментов.

Как только кто-то преодолеет базовое программирование и отладку, более продвинутые инструменты, такие как полноценная IDE, устранят большинство этих ограничений за счет меньшего количества ручного труда, но к тому времени вы, вероятно, свобода нужна гораздо больше, чем помощь!

Я не хочу прямо говорить вам: «Вам нужно использовать FiddleFoo 18.4, иначе вы ничего не добьетесь» — одна (или пара) IDE промышленного уровня будет соответствовать вашему взгляду на программирование и вашей личной работе. -стиль. Попробуйте несколько из них, обращая внимание на то, какие наборы инструментов и процессоров каждый из них может использовать с OEM или сторонней поддержкой для процессоров, которые, по вашему мнению, могут вас заинтересовать. Вполне вероятно, что подходящая вам IDE будет выделяться среди остальных. .

Обновление:

Eclipse потребуется подключаемый модуль для работы с Arduino и другими встраиваемыми системными платами. Тот, который я использую — и единственный, который поддерживается, насколько я знаю, — это Sloeber от Яна Байенса, который иногда пишет здесь как jantje. Он довольно всеобъемлющий, включая возможность писать и импортировать новые дескрипторы платы.

Ограничения памяти накладываются на аппаратное обеспечение, и, хотя усовершенствования компилятора могут помочь в этом, в значительной степени это определяется цифрами. Arduino Uno по-прежнему имеет только 2 КБ ОЗУ и 32 КБ флэш-памяти за вычетом того, что использует загрузчик (если вы решите использовать загрузчик). Куча по-прежнему проблематична по всем обычным причинам — фрагментация свободной памяти (расположенной, как она есть, между статической областью и нижней частью стека) и уменьшение доступного стека и/или пространства данных. Конечно, доступно больше встроенных плат с большей памятью, но это просто помогает вам отсрочить неизбежное. Я рассматриваю использование кучи во встроенной системе как вопрос надежности даже больше, чем как ограничение памяти; Фрагментация и утечка памяти слишком легко могут привести к выходу вашей системы из строя, а "синий экран смерти" - это серьезная проблема во встроенных системах.