Существуют ли альтернативы схемам Tinkercad, основанным на ПК-приложениях, а не на веб-приложениях?

Я использовал веб-приложение схем Tinkercad для создания моих схем Arduino и применения моего кода Arduino (c++) для тестирования.

Несмотря на удивительный продукт, который у них есть, и тот факт, что он бесплатный, я иногда очень разочаровываюсь. Не поймите меня неправильно, у Tinkercad есть куча отличных продуктов, которые я использую все время (например, "3d-дизайн"). Я просто чувствую, что "Схемы" нуждаются в работе или, может быть, даже в другом исправлении.

Я занимался некоторыми из следующих вопросов...

1. Чрезвычайно медленный интерфейс, создающий мою схему:

   Я видел, как он делает кучу случайных вещей, которые могли бы использовать некоторые TLC в интерфейсе. Иногда объекты застревают, и вам приходится отключать их от всего, прежде чем вы сможете их переместить. Иногда при использовании макетной платы объекты, которые кажутся подключенными к точечному отверстию, не имеют никакого соединения и должны быть подключены к макетной плате с помощью провода. Я вижу кучу маленьких кварков. Ни один из них не является шоу-стоппером, и я могу обойти их, но медленный интерфейс заставляет меня ненавидеть иметь дело с веб-приложением. Это заставляет меня действительно хотеть приложение для ПК вместо этого.

2. Отсутствие поддержки обновления компилятора Arduino:

   Это очень старая версия, и они не спешат ее обновлять. Я связался с поддержкой группы проблем с компилятором, не компилирующим код, который отлично работает в Arduino IDE. Классы должны быть определены определенным образом, перечисления должны быть определены старым способом, который делает исходный код уродливым и т. Д. Кроме того, я дал им понять, что при отладке практически невозможно узнать, где находится ваша ошибка, потому что она не сообщает вам номер строки, на которой у нее была проблема. Он пытается выделить линию с небольшим успехом в моих тестах. Я предложил им, что, возможно, они могли бы ввести новый вариант выбора версии компилятора для использования для каждого проекта таким образом, старые конструкции не ломаются и т. Д. Я не получил никакой обратной связи по отзывам, которые я подал. Так что я думаю, что это не пойдет.

3. Время моделирования:

   Это самый страшный преступник на сегодняшний день! Это главная причина, по которой я хочу искать другое программное обеспечение для замены схем Tinkercad. При моделировании кода на моей схеме моделирование выполняется в миллисекундах (НЕ в реальном времени). У меня есть код, настроенный на то, чтобы сделать что-то за 15 секунд. Кажется, это произойдет в мгновение ока... НЕТ! Мне нужно подождать около 15 минут, чтобы увидеть результаты!!

Итак, вернемся к моему первоначальному вопросу... Есть ли там приложение для ПК, которое делает то же самое, что и схемы Tinkercad? Я хочу иметь возможность спроектировать схему Андрино, а затем протестировать с ее помощью код.