Как масштабировать растровое изображение (массив uint8_t) в Arduino?

Вы не указали ни размер вашего QRCode, ни тип Arduino. используют. Так что я просто собираюсь предположить, что ваша проблема в том, что вы можете иметь достаточно оперативной памяти для хранения необработанного QRCode, но недостаточно для хранения масштабированная растровая версия.

В руководстве Adafruit для библиотеки термопринтеров предлагается печать растровых изображений методом:

printBitmap(width, height, tablename)

где tablename — это массив, содержащий растровые данные. Это будет очевидно, не работает, если у вас недостаточно оперативной памяти для хранения массива. К счастью, есть перегруженный метод:

void Adafruit_Thermal::printBitmap(int w, int h, Stream *fromStream)

что позволяет передавать данные изображения в потоковом режиме, а не подготавливать их в ОЗУ. Вы можете создать поток, который доставляет произвольные данные, написав класс который является производным от Stream. Вот предварительный, непроверенный реализация, которая предоставляет увеличенный QRCode по одному пикселю за раз:

// Потоковая передача масштабированного QRCode по одному пикселю за раз.
class QRCodeStream : public Stream
{
public:
    QRCodeStream(const QRCode &code, uint8_t scale = 1)
    : qrcode(code), scale(scale) {}

    // Вывод: запись в этот поток не выполняется.
    size_t write(uint8_t) {}
    void flush() {}

    // На вход поступают пиксели QRCode.
    int available();
    int peek();
    int read();
private:
    QRCode &qrcode;
    uint8_t scale;
    bool done = false;
    uint8_t code_x = 0;  // координаты модуля QRCode
    uint8_t code_y = 0;
    uint8_t pix_x = 0;  // координаты пикселя внутри модуля
    uint8_t pix_y = 0;
};

int QRCodeStream::available()
{
    // Для простоты представьте, что байты приходят по одному.
    if (done) return 0;
    else return 1;
}

int QRCodeStream::peek()
{
    if (done) return -1;
    if (qrcode_getModule(&qrcode, code_x, code_y)) {
        return 0;  // черный
    } else {
        return 255;  // белый
    }
}

int QRCodeStream::read()
{
    if (done) return -1;
    int data = peek();

    // Переход к следующему пикселю.
    if (++pix_x >= scale) {
        pix_x = 0;
        if (++code_x >= qrcode.size) {
            code_x = 0;
            if (++pix_y >= scale) {
                pix_y = 0;
                if (++code_y >= qrcode.size) {
                    done = true;
                }
            }
        }
    }

    return data;
}

Это будет использоваться как

printer.printBitmap(width, height, QRCodeStream(qrcode, scale));

Обратите внимание, что QRCodeStream передает данные изображения в виде 8-битной шкалы серого, где каждый пиксель возвращается как один байт, либо 0 (для черного), либо 255 (для белого). Скорее всего, это не тот формат, которого ожидает тепловизор. библиотека принтера, которая, кажется, ожидает 1-битные черно-белые данные, с В каждом байте упаковано 8 пикселей. Вам придется адаптировать код для правильный формат, который, вероятно, будет утомительным, но не слишком сложным. Я оставляю это «в качестве упражнения для читателя».