Неверное преобразование из 'const char' в 'char' [-fpermissive]

Question

Неверное преобразование из 'const char' в 'char' [-fpermissive]

arduino-uno

С помощью WebSocket приходят различные сообщения.

Задача:

Найти сообщение "setBrightness: 15"
Извлеките значение "15" из сообщения (значение может быть любым)
Преобразуйте это значение в uint8_t

Мой код:

#include <string.h>

String payload_str = "setBrightness: 15"; // Сообщение веб-сокета
const char* payload = payload_str.c_str(); // Преобразование строки в символ

const char* value; // Значение сообщения
uint8_t brightness;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if(strncmp(payload, "setBri", 6) == 0) { // Поиск сообщения
   value = strtok(payload, " ");
   value = strtok(NULL," "); // Получить значение (15)
   brightness = (uint8_t)atoi(value); // Преобразование в uint8_t
  }
}

void loop() {}

Ошибка компиляции:

ошибка: неверное преобразование из 'const char*' в 'char*' [-fpermissive]

ошибка: инициализация аргумента 1 для 'char* strtok(char*, const char*)' [-fpermissive]

Возможно, я делаю это совершенно неправильно и небезопасно. Как это можно исправить?

@Delta, 👍0

1 ответ

Лучший ответ:

@*Juraj* · Accepted Answer · 2019-08-16 05:03-00:00

strtok изменяет буфер символов, указанный в качестве первого параметра. Он заменяет разделители завершающими нулями. Чтобы проанализировать константную строку с помощью strtok, вы должны сначала скопировать ее в рабочий буфер символов.

Для теста вы можете инициализировать массив символов, как показано в следующем примере.

char payload[] = "setBrightness: 15";

uint8_t brightness;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if(strncmp(payload, "setBri", 6) == 0) { // Поиск сообщения
   strtok(payload, " ");
   const char* tok = strtok(NULL," "); // Получить значение (15)
   brightness = (uint8_t) atoi(tok); // Преобразование в uint8_t
  }
}

void loop() {}

если вы знаете часть "имя" в строке имя:значение, вы можете пропустить ее для atoi следующим образом:

brightness = (uint8_t) atoi(payload + strlen("setBrightness: "));

(strlen("setBrightness: " будет оцениваться во время компиляции как постоянное число)

const char payload[] = "setBrightness: 15";

uint8_t brightness;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if(strncmp(payload, "setBri", 6) == 0) { // Поиск сообщения
     brightness = (uint8_t) atoi(payload + strlen("setBrightness: ")); // Преобразование в uint8_t
  }
}

void loop() {}

Неверное преобразование из 'const char*' в 'char*' [-fpermissive]

1 ответ

Лучший ответ:

Неверное преобразование из 'const char' в 'char' [-fpermissive]