Можете ли вы помочь мне понять, почему мой код Arduino не работает?

Question

Можете ли вы помочь мне понять, почему мой код Arduino не работает?

arduino-uno

Код распознает местонахождение объекта и отправляет его

int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 1;
int const LED1 = 2;
int const LED2 = 3;
int const LED3 = 4;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT); 
pinMode(echoPin, INPUT); 
pinMode(buzzPin, OUTPUT); 
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
}
void loop()
{
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Идти
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance <= 1000 && distance >=0) { 
digitalWrite(LED1, HIGH);
} else {
digitalWrite(buzzPin, LOW);
digitalWrite(LED1, LOW);
}
delay(60);
}
// МЕДЛЕННЫЙ
if (distance <= 50 && distance >=0) { 
digitalWrite(LED2, HIGH);
} else {
digitalWrite(buzzPin, LOW);
digitalWrite(LED2, LOW);
}
delay(60);
}
// ОСТАНАВЛИВАТЬСЯ
if (distance <= 50 && distance >=0) { 
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
digitalWrite(LED3, HIGH);
} else {
digitalWrite(buzzPin, LOW);
digitalWrite(LED3, LOW);
}
delay(60);
}

@Charles William King, 👍-3

Обсуждение

и отправить ... отправить что куда?, @jsotola

к светодиоду и/или зуммеру, извините, я все сделал правильно, но по какой-то причине он был отключен, @Charles William King

1 ответ

Лучший ответ:

@*Cowboy_Patrick* · Accepted Answer · 2019-07-31 05:52-00:00

Попробуйте добавить последовательный вывод в важные части кода. Если вы видите, что они печатаются, вы можете быть уверены, что код выполняется до этого момента. Если он не выполняется, это также может быть проблемой с проводкой, поэтому обязательно проверьте, все ли настроено правильно.

В этой части:

...
пустой цикл ()
{
инт продолжительность, расстояние;
digitalWrite(trigPin, ВЫСОКИЙ);
задержка (1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
продолжительность = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Идти
расстояние = (длительность/2)/29,1;
...

Вы пытаетесь разделить целое число (которое может содержать только целые числа) на действительное число. Обязательно используйте тип данных, который может содержать более подробные результаты, такие как double или float.

Чтобы настроить последовательный интерфейс, вы должны добавить Serial.begin(9600) в свой код в функции setup(). Затем, когда вы пишете Serial.println("Ваше отладочное сообщение здесь"), он должен отображаться в последовательном мониторе после компиляции. (Arduino IDE->Инструменты->Последовательный монитор)