Модульное кодирование. Какие типы фрагментов кода нужно преобразовать в файлы библиотек? Обоснование и методы?

Я работаю над документацией и объединяю два фрагмента кода для тестирования частей более крупного проекта.

Я должен прокомментировать и сделать код понятным для людей, которые будут использовать его позже, и убедиться, что он модульный. Я должен создавать файлы заголовков, чтобы ссылаться на фрагменты функций в основном коде только из #include(s).

Я понимаю, что в C++ соглашение заключается в том, что для каждого файла заголовков (?), .h, есть .cpp, где . h — это заголовочный файл, в котором объявляется все содержимое, и что .cpp — это место, где вы определяете .h, т.е. выполнение.

Мой руководитель сказал мне поместить больше частей кода в библиотечные файлы, потому что в будущем будут добавлены дополнительные компоненты -

но сбивает с толку, потому что вся длина исходит из использования уже существующих библиотечные файлы, просто определенный шаблон вызова предопределенных функции.

Если я помещу файлы в .h, как мне сослаться на все вызовы? Сделать void setup () {}?

Скомпилированный код сейчас составляет 348 строк. Все, что у него есть, это несколько #include(s), код для калибровки и считывания с 2 разных датчиков с использованием протоколов I2C и SPI, с 1 общим мастером Adafruit Bluefruit nRF52832 и комментариями со ссылками на таблицы данных.

Громоздкость заключается в настройках и различных способах представления данных (есть 24 строки только для распечатки данных с 1 датчика).

Должен ли весь код просто вызывать встроенные функции из библиотечного файла? Чтобы люди, читающие код, не видели деталей?