Выход AnalogRead() колеблется, даже если контакт заземлен

Я использую Arduino Micro для считывания данных с 5 датчиков гибкости и отображения соответствующих углов на последовательном мониторе. В настоящее время у меня довольно много проблем с колеблющимися значениями, которые я получаю от AnalogRead(). Кажется, не имеет значения, подключен ли контакт к датчику изгиба или просто заземлен - выходной сигнал сильно колеблется.

Изначально все читалось и выводилось нормально, но я хотел иметь точную частоту дискретизации 100 Гц и попытался немного поиграть с прерываниями по таймеру. И вот тогда началось это колебательное поведение. Я вернулся к своему исходному коду, который просто использует некоторую задержку () и упростил чтение только с двух контактов, но, похоже, не может избавиться от колебаний.

Я думаю, что, возможно, я что-то напутал с ADC при попытке реализовать прерывания, но я не знаю, как это проверить или исправить. Пожалуйста, помогите мне понять, как это исправить!

Это необработанные выходные данные AnalogRead. Падение значений происходит, когда я сгибаю датчик гибкости:

А это результирующий рассчитанный угол. Также колеблется:

Это код, который я использовал для чтения контактов:

int fin;
const int input[5] = {A0,A1,A2,A3,A4}; // аналоговые контакты

int flex[5]; // чтение аналогового сигнала
float flexV; 
float flexR[5]; // сопротивление на резисторе 47к
int angle[5]; // углы соединения

const float VCC = 4.98; // Измеренное напряжение линии Arduino 5V
// Измеренное сопротивление резисторов 47k R1-R5
const float R[5] = {45900.0,45900.0,45900.0,45900.0,45900.0}; 

// Калибровочные значения сопротивления, измеренные во время прямой фазы и фазы изгиба 90 градусов
const float R_STRAIGHT[5] = {37651.0,37651.0,37651.0,37651.0,37651.0};
const float R_BEND[5] = {71783.0,71783.0,71783.0,71783.0,71783.0};

void setup() {

}

void loop() {

  for(fin = 0; fin <= 4; fin++) {
   flex[fin] = analogRead(input[fin]);
   flexV = flex[fin]*VCC/1023.0;
   flexR[fin] = R[fin] * (VCC/flexV - 1.0);
   angle[fin] = map(flexR[fin],R_STRAIGHT[fin],R_BEND[fin],0,90.0);
   delay(1);   
    }
    Serial.print(angle[0]);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(angle[1]);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(angle[2]);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(angle[3]);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(angle[4]);
    Serial.print(" ");
    Serial.println(millis());
    delay(6);   
}