Как управлять двумя двигателями на 12 В с помощью Dual MAX 14870 Motor Drive Shield для Arduino?
Как управлять двумя двигателями на 12 В с помощью Dual MAX 14870 Motor Drive Shield для Arduino?
Я новичок, и мне нужна помощь в управлении двумя двигателями на 12 В с помощью платы Pololu dual MAX 14870 Motor Drive Shield для Arduino Uno.
1 ответ
▲ 1
Я прикрепил скриншот для этого
На этом рисунке рассказывается о соединении Arduino с SHIELD.
EN (Enable Pin)
используется для включения и отключения драйверов двигателей. Поскольку он перевернут,УСТАНОВИТЕ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫВОД на этом PIN-коде
отключит двигатели и наоборот.DIR pinS
используется направление вращения. Это сильно зависит от вашего соединения, установка этогоPIN HIGH LOW
заставит двигатель вращаться отПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ & ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ
или наоборот, зависит от вашего аппаратного подключения.Выводы ШИМ
используются для управления скоростью вращения ДВИГАТЕЛЯ.Подача ШИМ-сигнала
на этот контакт будет регулировать скорость вращения.Рекомендуемая максимальная частота ШИМ – 50 Гц
.Ошибка
– этоВХОДНОЙ PIN-код к Arduino
с сигналомACTIVE LOW
, указывающим на наличие какой-либо неисправности.
,
@Vaibhav
Смотрите также:
- Как использовать SPI на Arduino?
- Как решить проблему «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»?
- Как создать несколько запущенных потоков?
- Как подключиться к Arduino с помощью WiFi?
- avrdude ser_open() can't set com-state
- Как узнать частоту дискретизации?
- Что такое Serial.begin(9600)?
- Я закирпичил свой Arduino Uno? Проблемы с загрузкой скетчей на плату
мне нужно скачать и установить библиотеку для этого щита., @Ronald Fredrick Wollman
Нет, вы можете использовать простые инструкции digitalWrite и AnalogWrite для обработки всех контактов., @Vaibhav
спасибо, вы мне очень помогли., @Ronald Fredrick Wollman
Я повсюду искал помощи, но удивлен, что нет руководств по использованию Dual Max14870 Motor Driver Shield., @Ronald Fredrick Wollman
Вы можете использовать этот [l293d с arduino](http://www.ardumotive.com/how-to-use-the-l293d-motor-driver-ic-en.html) для справки, поскольку они имеют схожие свойства. Они не совсем одинаковы, но это поможет вам понять КОД., @Vaibhav