Мой Arduino застрял и постоянно зацикливается в условии if

Я использую RTC, и когда условие if истинно, время застревает, и условие продолжает зацикливаться. Пожалуйста, помогите

Вот мой код:

// СОЕДИНЕНИЯ:
// DS1302 CLK/SCLK --> 5
// DS1302 DAT/IO --> 4
// DS1302 RST/CE --> 2
// DS1302 VCC --> 3,3 В - 5 В
// DS1302 GND --> ЗАЗЕМЛЕНИЕ
#include <Servo.h> 
#include <ThreeWire.h>  
#include <RtcDS1302.h>

ThreeWire myWire(4,5,2); // ввод-вывод, SCLK, CE
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
int servoPin = 3;
Servo Servo1;
void setup () 
{
    Serial.begin(57600);
    Servo1.attach(servoPin);
// Serial.print("скомпилировано:");
// Serial.print(__DATE__);
    Serial.println(__TIME__);

    Rtc.Begin();

    RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__TIME__);
    printDateTime(compiled);
    Serial.println();

    if (Rtc.GetIsWriteProtected())
    {
        Serial.println("RTC was write protected, enabling writing now");
        Rtc.SetIsWriteProtected(false);
    }

    if (!Rtc.GetIsRunning())
    {
        Serial.println("RTC was not actively running, starting now");
        Rtc.SetIsRunning(true);
    }

    RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
    if (now < compiled) 
    {
        Serial.println("RTC is older than compile time!  (Updating DateTime)");
        Rtc.SetDateTime(compiled);
    }
    else if (now > compiled) 
    {
        Serial.println("RTC is newer than compile time. (this is expected)");
    }
    else if (now == compiled) 
    {
        Serial.println("RTC is the same as compile time! (not expected but all is fine)");
    }
}

void loop () 
{
    RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

    printDateTime(now);
    Serial.println();
    delay(5000);

//вот моя проблема>>>>


    if(now.Hour() == 22 && now.Minute() == 40)
    {
      Servo1.write(0);
      delay(1000);
      Servo1.write(90);
      delay(1000);

    }  

///////////////////////

    delay(5000); 


}

#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(a[0]))

void printDateTime(const RtcDateTime& dt)
{
    char datestring[20];
//%02u/%02u/%04u
    snprintf_P(datestring, 
            countof(datestring),
            PSTR("%02u:%02u:%02u"),
// дт.Месяц(),
// дт.День(),
// dt.Year(),
            dt.Hour(),
            dt.Minute(),
            dt.Second() );
    Serial.print(datestring);
}