Помогите с алгоритмом нажатия клавиш Arduino Micro.

Приветствую, впервые пользуюсь Arduino.

Поэтому я использую Arduino Micro в качестве HID-клавиатуры. Он принимает произвольные входные данные из программы Node-JavaScript, которую я запускаю (поэтому у меня есть полная свобода в передаче данных на микропроцессор).

Цель состоит в том, чтобы данные, передаваемые на микроконтроллер, включали информацию о нажатии клавиши: была ли она нажата или отпущена, и какая это клавиша. С последовательными соединениями все в порядке, у меня только есть вопросы относительно логики нажатия клавиш.

Что касается программы JavaScript, нажатие клавиши обнаруживается на основе кода клавиши, а не кода символа, поэтому при нажатии «a», код символа 97, Arduino micro получает «A», код символа 65, поскольку Код ключа, обнаруженный JavaScript, равен 65. Так что все это похоже на проблемы с JavaScript (а это так и есть), но помните, что у меня есть свобода в отображении информации, отправляемой в микро.

При этом вместо обнаружения по кодам клавиш и кодам символов в JavaScript я мог бы просто передать букву, например, «a» с некоторым идентификатором для нажатия/выпуска, например «+a» для выпуска и «-a» для нажатия. . Моя проблема заключается в том, как мне обрабатывать клавиши-модификаторы с помощью библиотеки клавиатуры.

Должен ли я обрабатывать символьные клавиши и клавиши-модификаторы отдельно, например Keyboard.write для символов и Keyboard.press/release для модификаторов, или есть случаи, когда это имеет смысл нажмите и удерживайте «a» (что также отличается от нажатия и удерживания «A»)?

Ниже приведен мой исходный код, в котором используются коды клавиш и идентификаторы «u/d» для обозначения вверх или вниз (сейчас я думаю, что «u/d» можно легко спутать с буквой, если я решу передавать символы как символы:

/*
  Receives from the hardware serial, sends to software serial.
  Receives from software serial, sends to hardware serial.

  The circuit:
   RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
   TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

  Not all pins on the Leonardo and Micro support change interrupts,
  so only the following can be used for RX:
  8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Keyboard.h>

SoftwareSerial rpiSerial(10, 11); // прием, Передача

void setup() {
  // Открытие последовательной связи и ожидание открытия порта:
  Serial.begin(115200);
  // Устанавливаем скорость передачи данных для порта SoftwareSerial
  rpiSerial.begin(115200);
  // инициализируем управление клавиатурой:
  Keyboard.begin();
  while (!Serial) {
    ; // ждем подключения последовательного порта. Требуется только для собственного порта USB
  }

  Serial.println("Keyboard Serial Connection Established");
}

String keyCode = "";
char state;

void loop() {
  while (rpiSerial.available() > 0) {
    // «Тип» с помощью кодов клавиш (рекомендуется для модификаторов)
    // https://www.arduino.cc/en/Reference/KeyboardWrite ведет себя не так, как ожидалось

    int data = rpiSerial.read();
    if (isDigit(data)) {
      keyCode += (char)data;
    }

    if (isAlpha(data)) {
      state = (char)data;
    }

    if (data == '\n') {
      Serial.print(state);
      Serial.println(keyCode.toInt());

      if (state == 'd') {
        Keyboard.press(keyCode.toInt());
      }

      if (state == 'u') {
        Keyboard.release(keyCode.toInt());
      }

      keyCode = "";
      char state;
    }
  }
}

Я также заметил, что данные последовательного соединения, анализируемые микроконтроллером, иногда неверны, т.е. код ключа будет определен неправильно. Например, при многократном нажатии «a» в моей программе JavaScript программа JavaScript последовательно идентифицирует код ключа 65, но Arduino большую часть времени идентифицирует полученные данные как код ключа 65, а затем случайным образом код ключа 64. Это происходит и с другими клавишами, и keyCode не всегда бывает на единицу меньше и не всегда возникает после нажатия «n».