Как сравнить строку

Если вы выполните поиск в Google по "Строке Arduino", вы должны найти ссылку на класс в классе String. https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/stringobject/

В нем есть функция compareTo (), которая должна делать то, что вам нужно.

В C есть функция strcmp (), которая используется для сравнения двух строк. Он вернет ноль, если две строки равны ненулевым, когда нет.

Вот тестовый скетч, в котором используется массив символов ВМЕСТО объекта String. Пожалуйста, не забудьте настроить последовательный монитор на отправку только новой строки.

char inputBuffer[16];
char compareToThisString[] = "test string";

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

  if(Serial.available() > 0){

    Serial.readBytesUntil('\n', inputBuffer, 16);

    if(strcmp(compareToThisString, inputBuffer) == 0){
      Serial.println("Matches");
    }
    else{
      Serial.println("No Match");
    }
  }
  memset(inputBuffer, 0, sizeof(inputBuffer));
}

Как упоминает Эгар Бонет в своих комментариях, до завершения Serial.readBytesUntil () существует задержка (до) одной секунды. Это не относится к скетчу, который я написал, потому что функция завершается, как только она получает символ \n. Serial.readBytesUntil () - это код блокировки, но это другой вопрос, который может быть или не быть проблемой для вас, в зависимости от того, что вы создаете и сколько данных отправляете. Чтобы сократить время ожидания, существует функция Serial.setTimeout (), которую можно установить на все, что вы хотите, но она вступает в игру только в том случае, если вы не отправляете символ \n.

Вот код цикла() из примера SafeString_ReadCmdsTimed.ino в библиотеке SafeString, доступной в диспетчере библиотек Arduino. Он не блокируется, то есть не вызывает задержек.

Существует обширный учебник и примеры, доступные для SafeStrings. SafeStrings имеет встроенную проверку и отладку ошибок. SafeStrings обеспечивает функциональность строк без проблем фрагментации памяти, связанных с динамическим распределением памяти.

Если вы читаете из telnet, в SafeStrings также есть метод processbackspaces() для обработки исправлений ввода терминала. Разделители-это все, что вам нужно. В примере рассматриваются конечные строки Windows, Unix и Mac.

char delimiters[] = " .,\r\n"; // space dot comma CR NL are cmd delimiters

void loop() {
  if (input.read(Serial)) {  // read from Serial, returns true if at least one character was added to SafeString input
    input.debug("after read => ");
    timeout.start(TIMEOUT_MS); // restart a 0.1sec timer every time something is read
  }

  if (input.nextToken(token, delimiters)) { // process at most one token per loop does not return tokens longer than input.capacity()
    token.debug("after nextToken => ");

    if (token == startCmdStr) {
      running = true;  Serial.print(F("start at ")); Serial.println(loopCounter);

    } else if (token == stopCmdStr) {
      running = false; Serial.print(F("stop at ")); Serial.println(loopCounter);

    } else if (token == resetCmdStr) {
      loopCounter = 0; Serial.print(F("reset Counter:")); Serial.println(loopCounter);

    }// else  // not a valid cmd ignore
  }
  if (timeout.justFinished()) { // nothing received for 0.1secs, terminated last chars so token will be processed.
    input += delimiters[0]; // any delimiter will do
    SafeString::Output.print(F("Input timed out"));
  }
  // rest of code here is executed while the user typing in commands
  if (running) {
    loopCounter++;
    if ((loopCounter % 100000) == 0) {
      Serial.print(F("Counter:")); Serial.println(loopCounter);
    }
  }
}