WifiClient и aREST на esp32 – цикл до получения новых инструкций?

Я создал простой скетч для esp32, на котором размещен REST API, доступ к которому можно получить через HTTP. На основании инструкций, полученных от клиента, esp32 управляет некоторыми неопикселями с помощью различных написанных мной анимаций.

Все работало так, как ожидалось, пока я не добрался до анимации, которая выполняется в цикле while. Цикл разрывается при обнаружении нового клиента, чтобы светильник мог переключать функции. Однако, когда обнаруживается новый клиент, клиент, кажется, отбрасывается или потребляется, и я просто возвращаюсь к функции цикла(), пока не сделаю второй HTTP-запрос, а затем отобразятся изменения.

Я уверен, это что-то очевидное, но что я сделал не так?

Код:

#include "WiFi.h"
#include "FastLED.h"
#include "aREST.h"
#include "ArduinoJson.h"

#define NUM_LEDS 64
#define DATA_PIN 18

CRGB leds[NUM_LEDS];
int LED_COUNT = 64;
int MAX_BRIGHTNESS = 200;

const char* ssid = "wifi";
const char* password = "password";
aREST rest = aREST();
WiFiServer server(80);
WiFiClient client;

void setup() {
  FastLED.addLeds<NEOPIXEL, DATA_PIN>(leds, LED_COUNT);
  flashAll(CRGB::Black);
  // Привязываем URL-адреса к функциям обработки
  rest.function("random-strobe", randomStrobe);
  rest.function("solid-color", solidColor);
  rest.function("reset", reset);

  // Подключаемся к Wi-Fi и ждем подключения, чтобы продолжить
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    flashAll(CRGB::Cyan);
    delay(500);
    flashAll(CRGB::Black);
    delay(500);
  }
  server.begin();
  flashAll(CRGB::Green);
  delay(2000);
  flashAll(CRGB::Black);
}

void loop() {
  if (checkForTask()) {
    rest.handle(client);
  }
}

boolean checkForTask() {
  // Я попробовал сделать это переназначение условным
  // когда глобальный клиент имеет значение false, но это не помогло
  //if (!client) { client = server.available(); }
  client = server.available(); 
  if (client) {
    return true;
  }
  return false;
}

int randomStrobe(String params){
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-type:application/json");
  client.println();
  client.stop();
  StaticJsonDocument<200> jsonDoc;
  Serial.println(params);
  Serial.println("params recieved. parsing...");
  auto error = deserializeJson(jsonDoc, params);
  if (!error) {
    // некоторые настройки
    while(!checkForTask()){
      // делаем что-то здесь
    }
    return 0;
  }
}