Драйвер двигателя VNH2SP30 не работает в обратном направлении

Я купил 2 новых мотор-драйвера VNH2SP30, потому что думал, что первый сломался, но они оба вызывают у меня одну и ту же проблему: они работают в прямом направлении, а не в обратном...

Когда двигатель отключен, индикатор прямого хода горит ярко-зеленым, когда код выполняет код обратного направления, индикатор заднего хода горит очень тускло, а мультиметр не измеряет напряжение.

Я пробовал:

• изменение источника питания и напряжения

• с использованием разных кабелей и контактов

• с использованием разных двигателей

• с использованием другого кода

• с использованием другого драйвера двигателя VNH2SP30

• использование другой Arduino

вот код:

  #define INA 5 // выводит Arduino
 #define INB 7 
 #define EN 8
 #define PWM 11

 int motorSpeed = 255 ;  // скорость двигателя

 void setup ( ) {
  pinMode ( INA , OUTPUT ) ; 
  pinMode ( INB , OUTPUT ) ; 
  pinMode ( EN , OUTPUT ) ; 

  digitalWrite ( EN , HIGH ) ;
 }

 void loop ( )
 {
  digitalWrite ( INA , LOW ) ;  // вращаем мотор в одну сторону
  digitalWrite ( INB , HIGH ) ; 
  analogWrite ( PWM , motorSpeed ) ; 
  delay ( 1000 ) ;

  digitalWrite ( INA , HIGH ) ;  // поворачиваем двигатель в обратную сторону
  digitalWrite ( INB , LOW ) ;
  analogWrite ( PWM , motorSpeed ) ; 
  delay ( 1000 ) ;

  digitalWrite ( EN , LOW ) ;  // выключать
  delay ( 1000 ) ;
  digitalWrite ( EN , HIGH ) ;

 } 

Вот схема подключения, но мои выходы просто на разных контактах.