Запрограммировать Arduino через UART от ESP8266 SPIFFS

Я построил специальную плату с ATmega328p, подключенным к модулю ESP8266 через UART. В настоящее время я программирую ATmega328p с помощью программатора USBtiny через разъем SPI. Модуль ESP8266 программируется через кабель FTDI, подключенный к UART.

Прошивки для обоих создаются в Arduino IDE.

Я настроил веб-сервер на ESP, который позволяет загружать файлы на SPIFFS через FTP. Я хотел бы иметь возможность загрузить шестнадцатеричный файл для ATmega, а затем ESP запрограммировать ATmega через соединение UART. GPIO на ESP управляет транзистором, который может замыкать контакт сброса на ATmega на землю.

Я знаю, что мне нужен загрузчик на ATmega (например, optiboot), но я не знаю, что мне нужно сделать, чтобы ESP активировал загрузчик и прошил ATmega. Я думаю, мне нужно что-то вроде:

void initialiseAtmegaFlash () {
  // Запускаем загрузчик для приема входящего шестнадцатеричного кода через UART
}

void flashHexToAtmega (File atmegaHex) {
  for (uint32_t i = 0; i < atmegaHex.size(); ++i) {
    // Обработка синхронизации отправки байт за байтом по последовательному порту... или порция за порцией?
  }
}