nRF24L01 - пропускает конечные символы во время передачи

Это кодекс моего Хозяина.

#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>

RF24 radio(7, 8);

const byte address[6] = "00001";
char text[20] = "";
int flag;
char *p;
int i;

void print();
void read();
void rfwrite();
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setChannel(1);
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();

  flag = 0;
  p = text;
}

void loop() {


  if (Serial.available()) {
    read();

  }
  if (flag) {
    print();
    rfwrite();

  }


}

void print() {
  Serial.println(text);
  flag = 0;
}

void read() {
  p = &text[0];
  for (i = 0; Serial.available(); p++, i++) {
    *p = Serial.read();
  }
  text[i + 1] = '\0';
  flag = 1;
}

void rfwrite() {

  radio.startWrite(text, strlen(text)+1);


}

Ведомый код:

#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>

RF24 radio(7, 8); //ce, csn

const byte address[6] = "00001";
char text[20] = "";
int  i;

void write_to_array();
void print();
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setChannel(1);
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}

void loop() {
  while (radio.available()) {

    write_to_array();
    print();

  }


}

void write_to_array() {
  radio.read(text, strlen(text)+1);

}


void print() {
  Serial.println(text);

}

Я отредактировал код и создал его с помощью массива, как сказал @Kwasmich. Но теперь некоторые конечные символы не печатаются. Когда я набираю 1234567890-= в передатчик, печатается только 1234567890- . Когда я ввожу новый набор символов после этого, печатается отсутствующий = . Кроме того, это происходит только при второй передаче после того, как я загружаю код в Arduino. Первый набор символов получен и напечатан правильно. Как мне это исправить? Поможет ли очистка буфера (я сомневаюсь в этом, потому что первая передача получена правильно)?