Светодиод не мигает во время бега

Я не понимаю. Я новичок в Arduino, но не в программировании. Я не понимаю, почему светодиод 13 продолжает мигать.

вот мой код..

#include <Servo.h>

// Угол сервопривода X останется в диапазоне [min_x, max_x]
// Угол сервопривода Y останется в диапазоне [min_y, max_y]
// подстраивается под размер вашей гостиной

float min_x = 5;
float max_x = 50;
float min_y = 5;
float max_y = 35;
int min_freeze = 200;
int max_freeze = 3000;
float minimal_movement = 5;

// находим центр квадрата для начальной точки
int random_delay;
float x_position = min_x + (max_x - min_x)/2;
float y_position = min_y + (max_y - min_y)/2; 
float x_old_position = x_position;
float y_old_position = y_position;
float x_new_position;
float y_new_position;
float x_speed;
float y_speed;
int movement_time;

// Создание экземпляра двух сервоприводов
Servo x_servo;  
Servo y_servo;
int pos = 0;

void setup() {
  y_servo.attach(6);  // прикрепляет сервопривод y к контакту 6 к объекту сервопривода
  x_servo.attach(9);  // прикрепляет сервопривод x к контакту 9 к объекту сервопривода
  pinMode (13, OUTPUT);
  digitalWrite (13, HIGH);  // включаем лазер

  //Сначала размещаем сервоприводы в центре
  y_servo.write(y_position); 
  x_servo.write(x_position);     

}

void loop() {
  movement_time = random(10,40);
  random_delay = random(min_freeze, max_freeze);
  x_new_position = random(min_x+minimal_movement, max_x-minimal_movement);
  y_new_position = random(min_y+minimal_movement, max_y-minimal_movement);

  if( (y_new_position > y_old_position) && (abs(y_new_position - y_old_position) < 5 )) {
    y_new_position = y_new_position + minimal_movement;
  }  else if ( (y_new_position < y_old_position) && (abs(y_new_position - y_old_position) < 5 )) {
    y_new_position = y_new_position - minimal_movement;
  }

  if( (x_new_position > x_old_position) && (abs(x_new_position - x_old_position) < 5 )) {
    x_new_position = x_new_position + minimal_movement;
  }  else if ( (x_new_position < x_old_position) && (abs(x_new_position - x_old_position) < 5 )) {
    x_new_position = x_new_position - minimal_movement;
  }

  x_speed = (x_new_position - x_old_position)/movement_time;
  y_speed = (y_new_position - y_old_position)/movement_time;  
  for (pos = 0; pos < movement_time; pos += 1) { 
      x_position = x_position + x_speed;
      y_position = y_position + y_speed;
      x_servo.write(x_position);  
      y_servo.write(y_position);                    
    delay(10); 
  }
  x_old_position = x_new_position;
  y_old_position = y_new_position;
  delay(random_delay);

}

Нигде в этом скетче строка «digitalWrite (13, LOW);» содержится, но я не могу держать светодиод включенным, не мигая, когда Arduino зацикливается. Я прошу других людей сделать это, но с помощью этого кода я не понимаю, чего мне не хватает!

Windows 7 64bit, плата Arduino Uno, программа Arduino 1.8.9