Отправка двойных данных из Matlab в Teensy 3.6 через microUSB

Я бьюсь о стену уже больше недели. Мой текущий проект заключается в использовании Teensy 3.6 для отправки данных по шине SPI на микросхему, которая эффективно будет генератором сигналов. Я сделал графический интерфейс в Matlab для управления этим генератором функций в «реальном времени», отправляя такие значения, как частота и амплитуда. В моем первоначальном случае я просто хочу вывести синусоидальную волну. для этого я использую встроенную математическую функцию sin и просто получаю амплитуду и частоту из Matlab. Однако, когда я отправляю свои данные, я ничего не получаю на выходе, но когда я жестко программирую значения, все работает нормально. Исходя из этого, я предполагаю, что неправильно отправляю данные ИЛИ неправильно их конвертирую при получении.

Мой порядок операций:

1. отправить мою переменную в Teensy 3.6, используя fwrite в Matlab

   serialID = serial('COM5','BaudRate',115200);                    
   fopen(serialID);                           
   val = 2.55;
   fwrite(serialID, val, 'double');
   

2. получение данных о Teensy 3.6 с помощью Serial.read()

   byte temp[8];
   
   for (int c = 0; c<8; c++){
       temp[c] =Serial.read();
   }
   

3. преобразование массива байтов в двойной с помощью объединения

   double byteToDouble(byte DoubleInBytes[8]) {
       // Получает 8-байтовые значения и возвращает их в двойное значение
   
       union {
          double   Out;                                                      
          byte   In[8];                                                      
       } U ;
   
       for (int c = 0; c < 8; c++) {
           U.In[c] = DoubleInBytes[c];
       }
   
       return U.Out;
   }
   

Я не понимаю, что я делаю не так. Я пытался использовать последовательный монитор для мониторинга состояний переменных, но не могу использовать его, пока Matlab использует COM-порт.

Буду признателен за любые полезные советы.