Одновременно использовать более трех выходных контактов в ESP8266?

Я пытаюсь сделать машину, управляемую через Wi-Fi, из моей старой игрушечной машинки, которая будет работать на ESP8266. Я использую драйвер двигателя L298N, и у меня один двигатель для управления левым и правым & другое для управления направлением вперед-назад.

Проблема в том, что я не могу использовать более трех контактов одновременно. Если я даже попытаюсь, мой код, скорее всего, перестанет работать.

Ниже мой код:

static const uint8_t enFront   = D0;
static const uint8_t front_in1 = D1;
static const uint8_t front_in2 = D2;
static const uint8_t enBack    = D5;
static const uint8_t back_in1  = D3;
static const uint8_t back_in2  = D4;

#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid = "espCar <^_^>";
const char* password = "hacksAllowed";

  ESP8266WebServer server(80);

void setup() {
  pinMode(enFront,OUTPUT);
  pinMode(front_in1,OUTPUT);
  pinMode(front_in2,OUTPUT);
 /* pinMode(enBack,OUTPUT);   <--Problem here
  pinMode(back_in1,OUTPUT);   <--Problem here
  pinMode(back_in2,OUTPUT);*/ <--Problem here

   Serial.begin(115200);
  WiFi.softAP(ssid, password);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  delay(500);  
  server.on("/REQ",processRequest);
  server.begin();
  Serial.println("Server is UP!");  
}

void loop() {
 // server.handleClient();
  analogWrite(enFront,1023);
  digitalWrite(front_in1,HIGH);
  digitalWrite(front_in2,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(front_in2,HIGH);
  digitalWrite(front_in1,LOW);
  delay(2000);
}

void processRequest() { 
 /* if (server.arg("move")!=""){
    if (server.arg("right")!=""){
      analogWrite(enFront,server.arg("right").toInt());
      digitalWrite(front_in1,HIGH);
      digitalWrite(front_in2,LOW);
      /*Debug*/
    /*  server.send(200, "200", server.arg("right"));
    }else if(server.arg("left")!=""){
      analogWrite(enFront,server.arg("left").toInt());
      digitalWrite(front_in1,LOW);
      digitalWrite(front_in2,HIGH);
      /*Debug*/
     /* server.send(200, "200", server.arg("left"));
    } 
  }*/
}

Весь код работает нормально, пока я не объявлю pinMode(pin,OUTPUT) для любого 4-го контакта. (Все в порядке для каждого контакта, пока 3-й заявлен)

Я не так уж стар с ESP или Arduino. Пожалуйста, помогите, предоставив некоторые разъяснения по этому поводу.

Схема:

Приносим извинения за ошибку, когда оба двигателя были отмечены цифрой 2, → один — M1 & другое – M2