Создание библиотеки для ардуино

Ваша проблема связана с этой строкой:

#define ADS1219

Вы определяете макрос ADS1219 как пустой. С этого момента все ссылки на ADS1219 ничем не заменяются. Например:

class ADS1219{
public:
 ADS1219();
 void begin();
 void printHello();
};

становится:

class {
public:
 ();
 void begin();
 void printHello();
};

И

void ADS1219::begin(){
 Serial.begin(9600);
}

становится:

void ::begin(){
 Serial.begin(9600);
}

Используя в заголовке то же имя, что и имя класса, вы портите все остальное.

Я всегда использую строгие правила для макросов защиты заголовков, чтобы гарантировать, что они никогда не конфликтуют ни с чем другим. Вам следует изменить свое, чтобы прочитать что-то другое. Я бы использовал:

#ifndef _ADS1219_H
#define _ADS1219_H

// ... содержание

#endif

---

В реализации конструктора также отсутствуют круглые скобки:

ADS1219::ADS1219{
 Serial.println("New object created!");
}

следует читать:

ADS1219::ADS1219(){
 Serial.println("New object created!");
}

И вы не задаете тип переменной ads и не хотите использовать new:

ads = new ADS1219;

следует читать:

ADS1219 ads;

Вы уверены, что компилируете это для C++, а не C?

В любом случае вы определяете

#define ADS1219

Я не знаю, как это повлияет на имя вашего класса. Вы пробовали

#define ADS1219_H  // <- Стандартное включение защиты

вместо этого? Дает ли это разные результаты?

Я добился большого прогресса и почти все работает нормально... за исключением того, что я изначально использовал струны в корпусе переключателя для настройки режимов опорного напряжения и преобразования... это совсем не понравилось. Вместо этого я намеревался использовать перечисления для той же цели, но теперь получаю следующую ошибку:

Arduino: 1.8.8 (Windows 10), Board: "Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

In file included from sketch\LibraryExample1.ino.cpp:1:0:

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:81:18: error: expected identifier before numeric constant

 #define INTERNAL 3

                  ^

C:\Users\OM222O\Documents\Arduino\libraries\ADS1219/ADS1219.h:49:3: note: in expansion of macro 'INTERNAL'

   INTERNAL = VREF_INTERNAL,

   ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:81:18: error: expected '}' before numeric constant

 #define INTERNAL 3

                  ^

C:\Users\OM222O\Documents\Arduino\libraries\ADS1219/ADS1219.h:49:3: note: in expansion of macro 'INTERNAL'

   INTERNAL = VREF_INTERNAL,

   ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:81:18: error: expected unqualified-id before numeric constant

 #define INTERNAL 3

                  ^

C:\Users\OM222O\Documents\Arduino\libraries\ADS1219/ADS1219.h:49:3: note: in expansion of macro 'INTERNAL'

   INTERNAL = VREF_INTERNAL,

   ^

In file included from C:\Users\OM222O\Desktop\LibraryExample1\LibraryExample1.ino:2:0:

C:\Users\OM222O\Documents\Arduino\libraries\ADS1219/ADS1219.h:51:1: error: expected declaration before '}' token

 }adsRef_t;

 ^

exit status 1
Error compiling for board Arduino Nano.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

мой файл ADS1219.h:

#ifndef ADS1219_H
#define ADS1219_H

#if (ARDUINO >=100)
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif

#include <Wire.h>

#define CONFIG_REGISTER_ADDRESS 0x20
#define STATUS_REGISTER_ADDRESS 0x24

#define MUX_MASK                0x1F
#define MUX_DIFF_0_1            0x00
#define MUX_DIFF_2_3            0x20
#define MUX_DIFF_1_2            0x40
#define MUX_SINGLE_0            0x60
#define MUX_SINGLE_1            0x80
#define MUX_SINGLE_2            0xA0
#define MUX_SINGLE_3            0xC0
#define MUX_SHORTED             0xE0

#define GAIN_MASK               0xEF
#define GAIN_ONE                0x00
#define GAIN_FOUR               0x10

#define DATA_RATE_MASK          0xF3
#define DATA_RATE_20            0x00
#define DATA_RATE_90            0x04
#define DATA_RATE_330           0x08
#define DATA_RATE_1000          0x0c

#define MODE_MASK               0xFD
#define MODE_SINGLE_SHOT        0x00
#define MODE_CONTINUOUS         0x02

#define VREF_MASK               0xFE
#define VREF_INTERNAL           0x00
#define VREF_EXTERNAL           0x01

typedef enum{
  ONE   = GAIN_ONE,
  FOUR  = GAIN_FOUR
}adsGain_t;

typedef enum{
  INTERNAL  = VREF_INTERNAL,
  EXTERNAL  = VREF_EXTERNAL
}adsRef_t;

typedef enum{
  SINGLE_SHOT   = MODE_SINGLE_SHOT,
  CONTINUOUS    = MODE_CONTINUOUS
}adsMode_t;

class ADS1219  {
  protected:
    uint8_t address;
  public:
    // Constructor 
    ADS1219(int drdy, uint8_t addr = 0x40);

    // Methods
    void begin();
    void resetConfig();
    long readSingleEnded(int channel);
    long readDifferential_0_1();
    long readDifferential_2_3();
    long readDifferential_1_2();
    long readShorted();
    void setGain(adsGain_t gain);
    void setDataRate(int rate);
    void setConversionMode(adsMode_t mode);
    void setVoltageReference(adsRef_t vref);

  private:
    void writeRegister(uint8_t data);
    uint8_t readRegister(uint8_t reg);
    long readConversionResult();
    uint8_t config;
    int data_ready;
};
#endif

и мой файл cpp:

#if ARDUINO >= 100
 #include "Arduino.h"
#else
 #include "WProgram.h"
#endif

#include <Wire.h>
#include "ADS1219.h"

static uint8_t i2cRead(void) {
  #if ARDUINO >= 100
  return Wire.read();
  #else
  return Wire.receive();
  #endif
}

static void i2cWrite(uint8_t x) {
  #if ARDUINO >= 100
  Wire.write(x);
  #else
  Wire.send(x);
  #endif
}


ADS1219::ADS1219(int drdy, uint8_t addr) {
  data_ready = drdy;
  address = addr;
  config = 0x00;
}

void ADS1219::begin() {
  Wire.begin();
}

uint8_t ADS1219::readRegister(uint8_t reg){
  Wire.beginTransmission(address);
  i2cWrite(reg);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom((uint8_t)address,(uint8_t)1);
  return i2cRead();
}

void ADS1219::writeRegister(uint8_t data){
  Wire.beginTransmission(address);
  i2cWrite(CONFIG_REGISTER_ADDRESS);
  i2cWrite(data);
  Wire.endTransmission();
}

long ADS1219::readConversionResult(){
  Wire.beginTransmission(address);
  i2cWrite(0x10);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom((uint8_t)address,(uint8_t)3);
  byte dataMSB = i2cRead();
  byte data = i2cRead();
  byte dataLSB = i2cRead();
  long data32 = dataMSB;
  data32 <<= 8;
  data32 |= data;
  data32 <<= 8;
  data32 |= dataLSB;
  return (data32 << 8) >> 8;
}

void ADS1219::resetConfig(){
    writeRegister(0x00);
}

long ADS1219::readSingleEnded(int channel){
    if (channel > 3) return 0;
    config &= MUX_MASK;
    switch (channel){
    case (0):
      config |= MUX_SINGLE_0;
      break;
    case (1):
      config |= MUX_SINGLE_1;
      break;
    case (2):
      config |= MUX_SINGLE_2;
      break;
    case (3):
      config |= MUX_SINGLE_3;
      break;
    default:
      break;
  }
  writeRegister(config);
  while(digitalRead(data_ready)==1);
  return readConversionResult();
}

long ADS1219::readDifferential_0_1(){
  config &= MUX_MASK;
  config |= MUX_DIFF_0_1;
  writeRegister(config);
  while(digitalRead(data_ready)==1);
  return readConversionResult();
}

long ADS1219::readDifferential_2_3(){
  config &= MUX_MASK;
  config |= MUX_DIFF_2_3;
  writeRegister(config);
  while(digitalRead(data_ready)==1);
  return readConversionResult();
}

long ADS1219::readDifferential_1_2(){
  config &= MUX_MASK;
  config |= MUX_DIFF_1_2;
  writeRegister(config);
  while(digitalRead(data_ready)==1);
  return readConversionResult();
}

long ADS1219::readShorted(){
  config &= MUX_MASK;
  config |= MUX_SHORTED;
  writeRegister(config);
  while(digitalRead(data_ready)==1);
  return readConversionResult();
}

void ADS1219::setGain(adsGain_t gain){
    config &= GAIN_MASK;
    config |= gain;
  writeRegister(config);
}

void ADS1219::setDataRate(int rate){
    config &= DATA_RATE_MASK;
    switch (rate){
    case (20):
      config |= DATA_RATE_20;
      break;
    case (90):
      config |= DATA_RATE_90;
      break;
    case (330):
      config |= DATA_RATE_330;
      break;
    case (1000):
      config |= DATA_RATE_1000;
      break;
    default:
      break;
  }
  writeRegister(config);
}

void ADS1219::setConversionMode(adsMode_t mode){
    config &= MODE_MASK;
    config |= mode;
  writeRegister(config);
}

void ADS1219::setVoltageReference(adsRef_t vref){
    config &= VREF_MASK;
    config |= vref;
  writeRegister(config);
}

Кажется, он передает Gain (или, возможно, еще не скомпилировал его), но не может выбрать ссылку... Я не знаю, что мне следует изменить, чтобы решить проблему.

Редактировать: я очень надеюсь, что это не очередное соглашение об именах... если это так, то извините, но C++, похоже, слишком требователен к именам в целом