Как разделить строковые данные в Arduino?

Я отправляю строковые данные через последовательный порт в следующем формате, например. :45:60 или например ":120:57".Я получил данные, показанные в Serial.println (второе значение) Serial.println (третье значение); но я не могу преобразовать его в int

String myString;
char c;
int Index1,Index2,Index3, azi;
String secondValue, thirdValue;
void setup(){
Serial.begin(9600);}
void loop(){
while (Serial.available()>0)
{
delay(10);
c = Serial.read();
 myString += c;
}
 if (myString.length()>0)
{
Index1 = myString.indexOf(':');
Index2 = myString.indexOf(':', Index1+1);
Index3 = myString.indexOf(':', Index2+1);

secondValue = myString.substring(Index1+1, Index2);
thirdValue = myString.substring(Index2+1, Index3);


Serial.println(secondValue);
Serial.println(thirdValue);

myString="";
}
delay(1000);
}