Чтение аналогового значения при генерации сигнала ШИМ

Я пытаюсь одновременно сгенерировать яркость двух светодиодных лент, генерируя два сигнала ШИМ на основе значения потенциометра. Горшок определяет, насколько яркой будет каждая светодиодная лента. Для этого я использую Arduino Pro Micro с чипом Atmel 32u4.

Я использую следующий код:

int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup() {
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(A0);

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(5, outputValue);
  analogWrite(6, 255 - outputValue);

  delay(2);
}

Проблема в том, что analogRead никогда не возвращает 1023, когда горшок полностью открыт. Значение всегда около 980. Само по себе это не имеет большого значения.

Основная проблема заключается в том, что analogRead невероятно шумен. Значение, возвращаемое для максимальной позиции, находится в диапазоне [940–1020].

Когда я не использую analogWrite для генерации ШИМ, проблема исчезает, и входной сигнал кристально чист в диапазоне [0-1023], как и ожидалось.

Я пытался отключить ШИМ перед считыванием значения, но это вызывает мерцание, поскольку светодиоды временно выключены.

Есть ли какое-либо аппаратное или программное решение этой проблемы? Я не против написать какую-нибудь сборку, если потребуется.